国防科技技术预先研究基金(9140A090207)
- 作品数：2 被引量：39H指数：2
- 相关作者：刘建业李荣冰孙永荣温佰仟更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- MEMS陀螺正交误差分析与仿真被引量：8
- 2008年
- 针对MEMS陀螺由于机械耦合引起的正交误差,建立了包含误差的MEMS陀螺动力学方程,在开环检测和闭环检测情况下,分别对正交误差进行了分析,并通过相关检测技术抑制正交误差对陀螺性能的影响,提取出角速度信息。运用Simulink对陀螺进行了建模仿真,仿真结果表明:在开环检测和闭环检测情况下都能够有效消除正交误差的影响,由此验证了理论分析的正确性。
- 温佰仟刘建业李荣冰
- 关键词：微电子机械系统陀螺
- MEMS-IMU构型设计及惯性器件安装误差标定方法被引量：31
- 2007年
- 提出一种由三只单轴MEMS陀螺仪和三只单芯片双轴6个加速度计构成的MEMS-IMU配置方案。针对该方案的特点,研究了基于重力参考矢量对MEMS惯性器件安装误差的标定方法。该方法的关键是利用同一安装平面内的两个加速度计测量矢量的叉乘矢量的方向代替MEMS陀螺敏感轴方向,利用两轴或三轴角位置转台标定MEMS-IMU中惯性器件的安装误差。分析了标定矩阵的求逆条件数,提出了3位置和6位置的标定,指出了多位置标定中转台姿态角度的选择范围。新型MEMS-IMU配置方案及安装误差标定方法可有效解决MEMS-IMU惯性器件安装误差的标定与补偿问题。
- 李荣冰刘建业孙永荣
- 关键词：微惯性测量单元
