天津市高等学校科技发展基金计划项目(20120609)
- 作品数：4 被引量：6H指数：2
- 相关作者：唐春晓李恩邦李鸿强王志红王兆瑞更多>>
- 相关机构：天津工业大学更多>>
- 发文基金：天津市高等学校科技发展基金计划项目国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：轻工技术与工程自动化与计算机技术农业科学理学更多>>
- 桃核周围组织中光场分布特性的研究被引量：2
- 2016年
- 为研究桃核周围的光场分布特性,采用激光与机器视觉技术,以类似医用CT的逐层切削法,用Matlab处理图像进行结果分析。当入射光强度足够大时,桃核会对其内部组织中的前向透射光和后向散射光的分布造成影响,越靠近桃核,其光强越强。经过图像处理与数据分析后,可初步认定果核在透射式光谱分析法中所起到的作用是削弱入射光的强度,即果核的存在降低了透射光的信号强度。水果内部组织的光场分布受到果核的影响,而且在桃核附近组织中,不论是纵向还是横向的灰度曲线都符合高斯分布。该结果从光学角度为利用激光图像法来实现水果内部品质的无损检测提供参考。
- 唐春晓王兆瑞李恩邦
- 关键词：机器视觉技术高斯分布MATLAB
- 基于多Leap Motion传感器的机械手手势控制系统被引量：3
- 2017年
- 为了实现对工业机械手的手势控制,并针对单个Leap Motion传感器在使用时因手指或者手掌遮挡而导致识别率降低的缺点,提出了基于多Leap Motion传感器,用于人手数据采集的新型控制系统。该系统采用基于主成分分析法的数据融合技术对该多传感器数据进行数据融合以得到人手姿态完整的信息,再将该融合数据送入SVM多分类器进行手势姿态识别。实验结果表明该系统能准确地检测人手完整信息,避免了使用单个Leap Motion传感器因视觉干扰或者不可避免的遮挡导致手势姿态数据不准确的问题,提高了手势识别率,可以准确、有效地实现对机械手进行控制。
- 唐春晓王志红
- 关键词：MOTION传感器数据融合机械手SVM
- 苹果组织中散射光场分布的光学特性研究被引量：1
- 2014年
- 目的研究光在苹果组织中的散射光强分布特点。方法本文采用激光与机器视觉技术,分析自然苹果(具有果皮果肉双层组织),削皮苹果(仅具有果肉组织并保留天然形状),长方体果肉这三种样本中的散射光强分布。结果苹果组织内部光场是一个球形分布;苹果竖切面形成的散射光强分布图在横向和纵向上的光强分布为高斯分布,等亮度线为圆形分布;苹果皮对光有部分吸收,使得光在单层组织中比双层组织扩散范围大;在相同径向距离处,苹果弧度的变化引起等亮度线的向外移动。结论苹果内部散射光场的大小及光强分布受苹果果形、果皮的影响,实验结果从光学角度为利用激光图像法来实现水果内部品质的无损检测提供参考。
- 李晓红张想汉唐春晓李恩邦李鸿强王世军
- 关键词：机器视觉技术激光技术灰度
- 苹果组织中光传输的漫射近似方程的推导与验证
- 2014年
- 目的研究光在苹果组织中的漫反射规律,推导出漫射近似方程并通过实验进行验证。方法在理论推导方面,采用漫射近似理论得到漫射近似方程,利用外延边界条件对漫射近似方程进行求解,得到漫反射率;在实验验证方面,采用积分球实验测量得到不同糖度苹果样品的漫反射率和光学参数。结果利用外延边界条件求解漫反射率,不但计算过程简便,而且和实验测得的漫反射率相差很小,二者的最大绝对误差为0.00801,最大的相对误差为9.35%。结论利用漫射近似方程求解漫反射率或反演求其光学参数都是可行的。这一方程为水果内部品质的无损检测提供了理论基础。
- 战钱唐春晓李恩邦王世军李鸿强
- 关键词：组织光学光学参数积分球蒙特卡罗
