汽车安全与节能国家重点实验室开放基金(KF09122)
- 作品数：3 被引量：31H指数：3
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- 相关机构：安徽农业大学清华大学更多>>
- 发文基金：汽车安全与节能国家重点实验室开放基金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于改进RBF网的汽车侧偏角估计方法试验研究被引量：14
- 2010年
- 基于汽车稳定性控制系统配置传感器信号,利用改进径向基神经网络技术对车身和车轮侧偏角进行估计。对径向基网络基本最小二乘算法提出3条改进措施以获得合适的网络结构、提高网络的泛化能力和计算实时性。构建车身和前轮侧偏角、电子稳定程序(Electronic stability program,ESP)传感器信号测试道路试验系统,进行典型高附路面试验,并提取数据样本用于网络的学习和测试。通过网络结构和性能参数交叉验证,确定网络结构为4-12-2,扩展常数为9,目标学习误差及其梯度分别为0.025和0.05。由验证样本测试网络对车身和前轮侧偏角的估计精度分别为0.5°和0.8°。基于PC平台对网络预测实时性进行测试。结果表明所构建的网络在精度和实时性方面能够较好地满足ESP控制器对侧偏角的监控要求。
- 张小龙李亮李红志贺林宋健
- 关键词：汽车测试侧偏角
- 汽车稳定性控制系统性能试验与数据处理方法被引量：11
- 2011年
- 对美国汽车稳定性控制系统(ESC)性能试验法规FMVSS 126确定的ESC功能、过度转向特性和横向响应能力的客观测试和评价方法进行了系统分析。构建了先进的汽车道路试验系统,阐述了试验系统核心设备转向机器人的性能要求和结构,进行了系统的道路试验。采用小波降噪方法对试验数据进行了滤波处理,小波滤波无相位延时,且信号的局部特征都得到很好的保留,相比法规推荐的频域滤波方法,此方法更为精确。对DGPS方法和加速度方法处理得到的横向位移数据进行了对比,两种方法在转向开始后2 s内测试结果接近,误差小于5%,法规推荐采用加速度方法测量转向开始后1.07 s时车身横向位移是可行的。对3组具有区别意义的试验结果进行了分析,结果表明法规基于横摆角速度信息对汽车稳定性程度进行评价是可行的,但汽车接近失稳和失稳时的稳定性需要依据横摆角速度和质心侧偏角信息共同表征。
- 张小龙李亮宋健吴凯辉李红志
- 关键词：汽车稳定性控制数据处理方法
- 汽车稳定性控制系统侧偏角道路试验测试系统被引量：10
- 2010年
- 汽车侧偏角是汽车动力学稳定性控制系统实现对汽车稳定性预估的主要依据,设计了"1+2"GPS侧偏角测试方案,即1个基准站和2个移动站,并搭建了道路试验系统。阐述了传感器选型、系统配置和侧偏角计算方法,进行了系统的实车道路试验,并基于光学侧偏角传感器同时测量的数据验证了GPS方案的可行性。汽车侧偏角道路试验系统能够实现高频率的精确定位、测速和侧偏角测量,兼顾车身和车轮位置姿态测量,现场安装快捷方便,可为稳定性控制系统开发中的侧偏角算法和控制逻辑验证提供试验依据。
- 张小龙李亮李红志宋健
- 关键词：汽车稳定性控制系统侧偏角测试系统
