江西省自然科学基金(20114BAB201023)
- 作品数：12 被引量：37H指数：3
- 相关作者：陈鹏展李杰罗漫刘百芬祝振敏更多>>
- 相关机构：华东交通大学更多>>
- 发文基金：江西省自然科学基金国家自然科学基金江西省研究生创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程机械工程更多>>
- 轮毂电机网络化控制器研究
- 2015年
- 对四轮独立驱动汽车中轮毂电机的控制需求进行分析,设计了一种具有FlexRay总线接口的网络化轮毂电机控制器,给出了控制器的软硬件结构和通信协议;采用广义预测控制策略对轮毂电机速度环控制参数进行校正,以消除负载扰动对轮毂电机控制过程的影响,通过对指令数据进行实时预测,补偿传输过程中的延迟和丢包带来的数据缺失;构建了测试平台,通过模拟指令突变、负载扰动及数据丢包等工况,对所设计的网络化轮毂电机控制器性能进行评估。实验结果表明,预测控制策略和指令实时预测能使轮毂电机控制系统获得准确稳定的控制性能。
- 陈鹏展张永贤
- 关键词：轮毂电机FLEXRAY总线广义预测控制
- 两轮自平衡车姿态检测与平衡控制
- 设计了一种基于运动传感器的两轮自平衡车控制策略,采用PID控制方法,在惯性导航学的基础上,综合比较了在运用互补滤波和卡尔曼滤波融合算法情况下两轮车的平衡定姿效果和动态响应性能。并对车体处于不同姿态情况下两种算法的控制性能...
- 陈鹏展朱年华李杰
- 关键词：卡尔曼滤波PID控制
- 文献传递
- 人体运动姿态检测系统设计
- 设计了一种采用姿态传感器MPU6050模块和NRF51822开发板的人体运动姿态检测装置,可完成人体运动数据的采集处理及无线传输.系统中采用了卡尔曼融合算法对采集得到的人体运动的姿态角数据进行滤波,并可通过Labview...
- 陈鹏展李杰罗漫
- 关键词：姿态传感器LABVIEW
- 文献传递
- 气动纤维增强软体执行器的设计与控制
- 2016年
- 针对传统刚性机器人有限的自由度和环境适应性差等不足,该文设计了一种气动纤维增强软体执行器。该执行器以硅橡胶为制作材料,采用气压驱动的方式,通过处理采集执行器内部压力和弯曲角度等信号,控制腔体压力的大小,从而改变执行器弯曲角度。针对不同的运动状态,对系统性能进行评估。实验结果表明,该执行器具有很好的灵活性和无限自由度,运动连续平滑,环境适应性强,所设计的系统具有较强的鲁棒性。
- 陈鹏展张武卫张景龙全凤宇
- 关键词：硅橡胶气动纤维增强执行器
- 基于Sensorless技术的无刷直流电动机广域调速研究被引量：1
- 2014年
- 提出L/H控制策略,扩展基于sensorless技术的无刷直流电动机调速范围。将电机的速度频域划分为低速运行区和高速运行区。电机在低速时,采用反电势逻辑电平积分法提供换相信号,高速运行时的换相信号则通过反电势三次谐波法获得。同时,提出了两种控制法的切换方式。仿真和实验结果表明,该控制策略在低速和高速区均能给出比较准确的换相时间,且两种控制方法切换良好,实现了无刷直流电动机在无位置传感器情况下的广域调速。
- 刘百芬杜汉亭陈鹏展李图之
- 关键词：无刷直流电动机无位置传感器
- 网络化手势运动跟踪系统设计
- 2016年
- 设计了一种基于微机电惯性传感器的数据手套。根据惯性导航和刚体动力学原理,构建了基于微型传感器的体感网络,并通过多传感器数据的融合解算以获取运动姿态信息,实现对手指各关节运动数据的捕获。结合计算机图形技术构建三维虚拟手捕获系统进行性能对比评估,实验结果表明:所设计的系统具有良好的稳定性和适应性,能够对手运动信息进行实时有效地捕获。
- 陈鹏展李杰罗漫
- 关键词：运动捕获惯性导航刚体动力学惯性传感器
- 气动纤维增强软体执行器的设计与控制
- 针对传统刚性机器人有限的自由度和环境适应性差等特点,设计了一种气动纤维增强软体执行器。该执行器使用硅橡胶作为制作材料,采用气压驱动的方式,通过处理采集执行器内部压力和弯曲角度等信号,控制腔体压力的大小。本文针对不同的运动...
- 陈鹏展全凤宇
- 关键词：硅橡胶气动纤维增强执行器
- 文献传递
- 四轴飞行器控制系统优化策略仿真研究被引量：1
- 2016年
- 四轴飞行器控制系统的优劣决定了飞行的稳定性能。由于传统的PID控制器参数固定,存在着动态效果不佳、控制精度不高的问题,针对其具有非线性、强耦合、时变等特点,提出了一种采用变论域模糊的四轴飞行器复合控制策略,在不改变模糊控制结构和规则的前提下,根据对系统误差的大小进行分级选择合适的伸缩因子,从而实时改变模糊控制器的输入和输出论域,使控制器能够较好兼顾系统的快速性与准确性的性能需求。仿真结果表明采用误差分级的变论域模糊PID控制策略能够有效的提高四轴飞行器的动态性能和控制精度,且具有较好的自适应能力和较强的抗干扰性能。
- 陈鹏展茹岩陈晓玥
- 关键词：变论域
- 基于环境光能量收集的低功耗蓝牙传感器被引量：4
- 2014年
- 为了最大可能延长无线传感器使用寿命,无线传感器应能够从各类环境能量源中收集能量并存储,以满足自身信号采集、处理及无线数据收发等任务能量消耗的需要。考虑系统的适应性及兼容性,选取了环境光作为传感器的能量收集来源,并选择了低功耗蓝牙作为无线数据收发方案。分析了环境光的能量特性,给出了基于环境光能量收集的无线传感器节点的设计方案,讨论了传感器的休眠时间间隔,并对所设计的能量收集无线传感器的特性进行了评估。
- 陈鹏展祝振敏
- 关键词：环境光无线传感器
- 基于加速度传感器的连续动态手势识别
- 针对个体手势动作信号的差异性和不稳定性,提出了一种基于加速度传感器的连续动态手势识别方法,通过采集动态手势动作的加速度信号,并对单个手势的有效数据进行自动定位截取,经预处理、特征提取后,再利用隐马尔可夫模型对手势进行实时...
- 陈鹏展罗漫李杰
- 关键词：动态手势识别加速度传感器隐马尔可夫模型特征提取
- 文献传递
