宁波市自然科学基金(2008A610037)
- 作品数：3 被引量：11H指数：2
- 相关作者：李国平韩同鹏沈杰邹翔潘晓彬更多>>
- 相关机构：宁波大学台州职业技术学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金宁波市自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于APDL的柔性铰链位移放大机构被引量：6
- 2009年
- 针对压电陶瓷微位移驱动器输出位移范围小的局限性,应用柔性铰链位移放大原理,设计了一种柔性铰链微位移放大机构,提出了柔性铰链杠杆放大机构的参数化数学建模方法,并采用ANSYS参数化程序设计语言(APDL)编写了柔性铰链杠杆放大机构的建模和仿真分析程序。仿真试验表明,所设计的柔性铰链杠杆放大机构的输入位移与输出位移线性度高,实际放大位移与理论值相差5%,完全可以满足机构的微位移放大要求。
- 邹翔李国平沈杰韩同鹏
- 关键词：柔性铰链
- 非圆截面车削系统的控制与仿真研究
- 2010年
- 根据衍生式数控系统的原理,采用压电陶瓷执行器驱动的直线伺服执行机构为衍生模块,扩展普通数控车床,使之具备除通用数控车削功能外,还能加工非圆截面的功能,根据非圆截面形状数据及其相应的控制程序加工出所需的非圆截面,在实际加工前通过仿真模拟检验非圆截面加工程序是否正确,保证加工的准确性。
- 沈杰李国平韩同鹏王路伟
- 车削振动的免疫PID控制研究被引量：5
- 2010年
- 为减少车削过程中车刀产生的振动对工件加工精度的影响,开发了一种车削振动控制系统。系统中的执行器采用超磁致材料制作而成,能满足切削振动控制高精度和高频响的要求;同时采用柔性铰链结构设计专用刀架,解决了执行器回复力不足的问题;在完成系统的总体设计后,研究了超磁致伸缩执行器(GMA)和专用刀架的工作原理,并分别建立了它们的传递函数模型。根据人工免疫原理,设计了一种免疫PID控制器,通过Matlab环境中的Simulink工具对控制系统进行仿真研究,并在数控(CNC)车床上进行了现场实验测试,结果证明该系统能很好地抑制车削加工时产生的振动干扰。
- 李国平林君焕韩同鹏潘晓彬
- 关键词：机械制造工艺与设备免疫PID控制超磁致伸缩执行器
