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国家高技术研究发展计划(2001AA616090)

作品数：2 被引量：10H指数：2
相关作者：葛彤吴超高仁云徐雪松朱继懋更多>>
相关机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划上海市青年科技启明星计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇自重构
  • 2篇自重构机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇硬件
  • 1篇硬件设计
  • 1篇水下
  • 1篇模块化
  • 1篇模块化自重构...

机构

  • 2篇上海交通大学

作者

  • 2篇葛彤
  • 1篇连琏
  • 1篇高仁云
  • 1篇吴超
  • 1篇朱继懋
  • 1篇徐雪松

传媒

  • 2篇机器人

年份

  • 1篇2007
  • 1篇2004
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
水下分散自重构机器人硬件设计被引量：6
2007年
开发了水下自重构机器人(underwater self-reconfigurable robot,USR)样机模块.详细介绍了USR样机的舵机系统、浮力调节系统、对接系统和单片机控制系统等设计.通过试验检验了USR运动和自重构的能力.
高仁云吴超葛彤
关键词：自重构硬件设计
水下模块化自重构机器人构形拓扑转换被引量：4
2004年
定义了水下模块化自重构机器人构形拓扑转换基本概念 ,并分析总结出构形拓扑转换的基本规律 .然后采用遗传算法对构形拓扑转换进行优化 ,有效地降低构形拓扑转换操作过程中的连接和断开操作次数 ,提高自重构效率 .
徐雪松葛彤连琏朱继懋
关键词：自重构机器人模块化自重构机器人
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