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广东省重大科技专项(2010A080401006)

作品数：5 被引量：14H指数：2
相关作者：李迪刘志维叶峰郑炳坤张春华更多>>
相关机构：华南理工大学更多>>
发文基金：广东省重大科技专项国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 5篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信

主题

  • 2篇采样
  • 2篇采样周期
  • 1篇动力学
  • 1篇动力学控制
  • 1篇抖动
  • 1篇移动机器人
  • 1篇指令表
  • 1篇软PLC
  • 1篇时延
  • 1篇时延网络
  • 1篇数控
  • 1篇梯形图
  • 1篇贴片
  • 1篇贴片元件
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇区域生长法
  • 1篇网络
  • 1篇物理仿真
  • 1篇机器人

机构

  • 5篇华南理工大学

作者

  • 4篇李迪
  • 2篇翟振坤
  • 2篇叶峰
  • 2篇刘志维
  • 2篇张春华
  • 2篇郑炳坤
  • 1篇苏淑芝
  • 1篇王世勇
  • 1篇叶锦华
  • 1篇董志劼

传媒

  • 1篇现代制造工程
  • 1篇华南理工大学...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇现代电子技术
  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 4篇2013
  • 1篇2012
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
移动机器人动力学控制半物理仿真研究
2013年
为了方便进行移动机器人的动力学控制方法验证,提出一种基于Quanser Q8卡、QuaRC开发环境、工业机电驱动单元IMDU和Matlab/Simulink的半物理实时仿真实现方法。利用IMDU模拟移动机器人的动力学系统,以Q8卡作为仿真模型与物理模型之间交互的桥梁,在Simulink上结合QuaRC,并通过C MEX S函数保证系统动态参数的传递及Mat-lab/RTW仿真环境的高效运行,实现对整个系统的软件控制。对半物理仿真系统的轨迹跟踪控制试验表明该方法的有效性。
叶锦华郑炳坤李迪叶峰
关键词：半物理仿真移动机器人动力学控制SIMULINK
软PLC开发系统的设计与实现被引量：6
2012年
介绍了软PLC开发系统的构成和功能,并针对梯形图编辑到目标代码生成的过程,论述了编辑模块、编译模块和仿真模块的设计方案。首先,利用Visual Studio 2005建立梯形图编辑界面和梯形图组件库,实现组件调用和梯形图编辑功能;其次,根据梯形图的构成特点,通过一定的扫描规则来构成二叉树,并通过后序历遍算法来获得指令表;然后,为了实现编辑环境和运行环境的高效通信,通过查表的方式将指令表转换为较为简单的目标代码;最后,建立仿真环境来验证编程的正确性。
苏淑芝刘志维
关键词：软PLC梯形图指令表二叉树
运用区域生长法的贴片元件定位识别算法研究被引量：8
2013年
讨论了贴片机机器视觉系统中元件识别的机器图像处理的实现方法,针对贴片机中贴片元件(IC)高精度定位的要求,采用了以区域生长法为基础的元件中心和角度的计算方法,通过算法的耗时实验以及重复精度测试实验,验证了算法的可行性,得出了基于区域生长法的贴片元件定位识别算法,可满足高精度贴片的要求。
刘志维叶峰董志劼李迪
关键词：机器视觉图像处理
输入输出延时对控制性能的影响分析
2013年
为了分析控制任务实施过程中输入输出延时(简称延时)对控制性能的影响规律,建立采样延时控制模型;提出参数延时比用于反映延时大小与采样周期的相对关系;仿真分析了服从不同分布的随机延时及其抖动对控制性能的影响规律;结果表明,延时对不同的性能衡量指标影响规律不同:1)对于超调量,超调量随延时增大而增大;大采样周期控制系统对延时更敏感;抖动的存在增大超调量;2)对于代价指标IAE:各采样周期都存在一个延时的拐点,只有延时大于拐点值时,代价指标才迅速增加;小于拐点值的延时对代价指标的影响非常小,甚至可以忽略;仿真结果为控制任务实施的参数选择及减少延时对控制性能影响的努力方向提供参考。
张春华李迪翟振坤郑炳坤
关键词：抖动采样周期
时延网络化数控系统的建模与加工性能
2013年
网络化数控系统中,网络介入导致的时间参数(采样周期与时延)对数控加工性能的影响不可忽视.文中基于修正Z变换理论建立了网络化数控系统模型,确立了时间参数与数控系统加工性能指标的关系,定量分析了其对加工性能的影响机理.结果表明:时延及其抖动增大了多轴加工的轮廓误差;与时延相比,采样周期是加工性能的主要影响因素;时延引起的多轴加工不同步进一步恶化了加工性能;高速加工数控系统更应关注时间参数对加工性能的影响.
张春华李迪翟振坤王世勇
关键词：时延采样周期
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