国家高技术研究发展计划(2006AAZ215)
- 作品数：2 被引量：10H指数：2
- 相关作者：吴勇刘新宇肖传宇雷玲吴青更多>>
- 相关机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于xPC的智能车灯硬件在环仿真系统开发被引量：2
- 2009年
- 为解决电控系统的开发成本高、难度大的问题,引入硬件在环仿真技术,在基于xPC总体方案的基础上,建立了车辆动力学模块化的仿真模型,采用S函数驱动GUI界面的方法,解决了对硬件在环仿真过程进行实时监控的问题。通过一系列的仿真实验表明,该系统能够对智能车灯系统的控制算法和软硬件进行验证和评价,为智能车灯实车标定和测试奠定基础。
- 雷玲吴青陈建林初秀民
- 关键词：硬件在环
- 惯性基准高程测量方法在路面平整度检测中的应用被引量：8
- 2009年
- 介绍了路面国际平整度指标计算原理,设计了基于高精度激光测距传感器和加速度传感器的路面平整度检测系统,采用截至频率为20 Hz的二阶巴特沃斯低通滤波器和零均值化对检测车垂直振动加速度数据进行预处理,同时利用直接积分法计算检测车垂直振动位移。实验结果表明,检测车垂直振动位移计算结果与实际测量值基本吻合。
- 刘新宇肖传宇吴勇
- 关键词：加速度传感器数值积分
