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变频技术在舞台吊杆定位控制中的应用被引量：1: 2014年; 以舞台调速吊杆高精度定位运行为目标,针对吊杆运行过程中的运动惯性和机械延时等影响定位精度的问题,该文设计了应用PLC、变频器、增量式编码器等组成异步电机传动的速度和位置双闭环控制系统,提出采用变频调速的二分法算法实现无极变速运动及其准确定位控制。工程实践表明,该方法凭借双闭环系统在获得理想调速性能的同时,又大幅度地提高了位置控制的定位精度。; 李炜李青朋毛海杰龚建兴; 关键词：PLC 双闭环控制系统定位控制

基于滑模与偏差耦合复合控制的舞台升降台同步控制方法研究被引量：1: 2015年; 针对舞台多个升降台因负载扰动、停靠过程偏置下沉等因素造成的不同步现象,提出了一种基于滑模与偏差耦合复合控制的舞台升降台同步控制方法。滑模控制取代了常规PI控制;饱和函数替代符号函数用以抑制系统中的抖振现象,同时结合位置偏差耦合进行同步补偿,改善了多个升降台的同步性能。最后分别对该控制策略与主从同步控制进行了仿真研究,结果表明文中方法不仅具有良好的启动与同步性能,而且对外部扰动和内部参数摄动也有良好的鲁棒性。; 王维斌王文琰毛海杰; 关键词：升降舞台多电机同步控制

基于信号重构的升降舞台控制系统编码器故障主动容错控制研究: 针对升降舞台控制中常用的一类传感器——编码器故障问题,本文提出了一种基于信号重构的主动容错控制方法。首先,采用基于信息处理的多尺度形态学分析对编码器故障信号进行处理,将DIF滤波器作为特征提取手段,通过对多尺度形态学分解...; 毛海杰李炜冯小林; 关键词：主动容错控制信号重构; 文献传递

基于T-S模糊神经网络模型的编码器故障软闭环容错控制方法被引量：2: 2014年; 针对舞台吊杆调速系统中速度反馈元件增量式编码器可能产生的丢码、断码等问题,为防止故障影响的传播,结合数据驱动技术提出了一种基于T-S模糊神经网络(T-S FNN)模型的编码器故障检测与软闭环容错控制方法。首先,利用系统正常运行时的历史数据建立系统较为精确的T-S FNN预测模型,并用实际编码器测量值与模型预测值相减获得残差信息;其次,将其残差实时数据通过改进的序贯概率比检验(SPRT)算法进行故障检测,以克服检测延迟确保故障检测的可靠性,当检测出故障时,再用T-S FNN模型的预测输出替代故障编码器的输出,实现软闭环方式下的容错运行;最后,针对编码器丢码、断码等故障,采用上述方法进行了软闭环容错控制的有效性仿真验证。仿真结果表明,该方法能够快速可靠地检测到编码器故障,并用预测的重构信息通过容错切换机制,及时、安全地以软闭环方式实现了对故障编码器的容错控制,提高了舞台吊杆调速系统运行的安全可靠性。; 李炜李青朋毛海杰龚建兴; 关键词：增量式编码器 T-S模糊神经网络

非线性系统主动容错控制综述被引量：12: 2014年; 以故障发生部位为分类视角,分别从传感器故障、执行器故障及其他部件故障3个方面,较为详细地对近5年非线性系统主动容错控制的研究进展情况进行了归纳和总结,重点讨论了执行器故障的容错控制问题,并对所存在的问题与未来的发展趋势进行了探讨。; 毛海杰李炜冯小林; 关键词：主动容错控制非线性系统故障诊断

基于内模与偏差耦合复合的舞台调速吊杆群同步控制方法被引量：5: 2014年; 以舞台调速吊杆群高精度协调同步运行为目标,针对吊杆运行过程中易受负载扰动和电机参数摄动影响同步效果的问题,在并联同步控制的基础上,用内模控制器取代常规PI跟踪控制器,并与偏差耦合控制方法相结合,构建了基于内模与偏差耦合复合的舞台调速吊杆群同步控制方案,以内模控制增强系统的鲁棒性、位置均值偏差耦合补偿控制改善系统的精度.最后选用3组调速吊杆的同步控制对文中方法进行有效性仿真验证,结果表明,该方法在保证系统具有优良抗干扰性能的同时,较传统PI位置耦合控制具有更好的跟随性能及同步精度.; 李炜李青朋毛海杰龚建兴; 关键词：内模控制

升降舞台多电机同步系统的预测函数控制被引量：2: 2016年; 针对升降舞台系统中升降台因负载扰动、机械间隙等因素造成的不同步现象,提出一种基于预测函数控制与位置偏差耦合的复合同步控制策略.结合预测函数跟踪速度快、鲁棒性好的特性,与并联同步下位置偏差均值补偿同步控制结构来协同改善舞台升降台的同步控制性能.仿真研究表明,升降舞台预测函数控制系统能够确保多电机高性能同步运行,与PI控制系统相比,对参数摄动和外部干扰鲁棒性更强,控制精度更高.; 李炜邓毅唐伟强毛海杰; 关键词：升降舞台多电机同步控制预测函数控制鲁棒性

基于切换与容错的舞台吊杆系统控制方法研究被引量：4: 2015年; 针对舞台表演中所有调速吊杆并非同时动作及驱动变频器可能发生故障的现象,为降低系统成本,提升系统运行过程中的安全可靠性,构建了一种基于自身硬冗余的舞台调速吊杆变频器切换支援与故障容错控制方案。首先,给出变频器个数及其本组和支援的分类规则用以构成双冗余关系;其次,利用变频器自诊断功能判决是否发生故障,无故障时由硬件选路板切换机制可实现任意切换,而当故障发生时,则通过切换至正常闲置变频器来支援故障变频器,从而通过重构系统实现对故障变频器的容错;最后以某一小型剧场的舞台调速吊杆控制系统为例,根据前述思想对正常支援及故障支援的冗余容错控制进行PLC梯形图编程,从而验证其可行性。运行结果表明该方案不仅能使系统中吊杆设备实现变频器正常时较高程度的随意切换,而且能确保故障时的高可靠性能运行,并且很大程度上降低了项目成本。; 李炜李青朋毛海杰龚建兴; 关键词：容错控制

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甘肃省自然科学基金(1310RJYA019)