黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划(1152G036)
- 作品数：9 被引量：25H指数：3
- 相关作者：程俊廷赵灿石宪奎何万涛车向前更多>>
- 相关机构：黑龙江科技学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划黑龙江省自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>
- 一种基于区域识别的参考点形心提取算法
- 2008年
- 在逆向工程中,为了得到测量物体的完整点云,需要将不同视角获得的点云数据进行拼合,为了获得更精确的拼合效果,常采用向物体表面上粘贴参考点的方法来获取基准点。因此,参考点形心提取的精确程度直接影响拼合结果。通过分析逆向工程中的参考点图像的特点,首先提出了一种基于区域识别的参考点提取新型算法。然后利用改进序贯算法对区域识别进行优化,使运算效率得到了提高。最后,通过实验对该算法进行分析,进一步验证了该算法的有效性和准确性。
- 车向前王国权程俊廷
- 关键词：逆向工程参考点
- 一种光栅面扫描三维测量机硬件系统的设计与开发被引量：1
- 2008年
- 从三维测量机的测量原理出发,选择、设计、制作了三维测量系统的投射机构和拍摄机构的硬件系统,并对拍摄机构的结构参数进行了优化设计,以此代替投影仪。实验证明,采用该硬件系统可以很好地克服使用投影仪时所产生的一系列问题,同时使测量精度有了较大的提高。
- 何万涛牛曙光程俊廷赵灿
- 关键词：光栅
- UASB反应器处理玉米淀粉废水稳定性研究被引量：5
- 2007年
- 分析了UASB反应器稳定运行的影响因素,试验结果表明:通过对进水量的主动调整可以解决因进水浓度波动带来的影响,反应器COD容积负荷在10kg/(m3·d)左右时,上升流速0.7m/h是最佳值,能够承受2kg/(m3·d)的负荷冲击,处理效率仍能保持在75%以上。
- 石宪奎
- 关键词：上流式厌氧污泥床淀粉废水污泥负荷
- 处理玉米淀粉废水污泥颗粒化机理研究被引量：1
- 2008年
- 研究了处理玉米淀粉废水的UASB反应器中污泥颗粒化过程,发现了微生物微小絮团,建立了污泥颗粒化模型。试验结果说明:在保证生物活性的条件下,提供足够的污泥负荷及控制系统水力学条件,对初生颗粒的快速形成和长大起着关键性作用。
- 石宪奎
- 关键词：升流式厌氧污泥床淀粉废水颗粒污泥
- 结构光栅面扫描三维测量仪的运动控制系统
- 2007年
- 针对结构光栅面扫描三维测量仪的运动控制系统,提出基于PC和运动控制卡的开放式运动控制方法。该方法以PC作为运动控制的核心处理单元,通过运动控制卡完成整个运动的细节控制,信号采用单路脉冲、差分模式输出,速度模式选用S形保证了步进电机的平滑运动。以Microsoft Visual C++6.0为工具,开发了运动控制系统软件。实践表明,PC+运动控制卡的方法,能够满足测量系统定位精度高、响应速度快的要求,具有一定的指导意义。
- 赵灿何万涛程俊廷
- 关键词：运动控制运动控制卡PC
- 基于密度的K邻近空间球算法研究被引量：2
- 2008年
- 提出了一种基于密度的K邻近空间球搜索算法。这种算法先根据空间数据的范围和数据点的总数对点云进行空间划分,再以当前被测点作为球心建立一个虚拟空间球,球体半径直接用K邻近点密度确定,并在与该球干涉的立方体栅格中搜索K邻域。实验证明,所提出的算法有效地提高了K邻近搜索的效率,对不同拓扑结构和不同疏密程度的点云具有稳定性。
- 赵灿傅丽程俊廷
- 关键词：逆向工程点云
- 结构光测量系统中多视点云自动拼合算法被引量：1
- 2008年
- 从结构光测量系统的实际测量需要出发,提出一种向待测物体表面粘贴参考点,从而利用参考点信息来自动拼合不同视角点云数据的算法。该算法首先采用一种改进的区域识别与最小二乘法相结合的方法准确提取参考点形心,并根据计算机视觉理论求解出参考点的三维坐标,然后根据参考点的空间特征不变量,提出了参考点快速匹配算法,从而获得不同视角中的参考点对应关系,最后采用四元数分解算法求解出旋转与平移矩阵,实现了点云的自动拼合。实验结果验证了该算法的有效性及实用性。
- 车向前赵灿孟祥林程俊延王国权
- 关键词：结构光测量参考点多视点云四元数法
- 基于数字近景摄影测量的若干关键技术研究被引量：8
- 2008年
- 研究了基于数字近景摄影的空间点坐标的测量方法;首先在物体表面粘贴两类标记点,然后通过对标记点进行识别和检测来确定标志点的空间位置,同时,对相关的编码与识别、标记点的亚像素中心定位、照相机标定与空间定向、非编码点的自动匹配等关键技术进行了研究,最后,给出了检测实例并进行了精度验证;实验表明,该方法操作简单,检测范围大,可满足三维物体特别是大面积物体空间检测的需求。
- 孟祥丽周波程俊廷赵灿
- 关键词：标记点
- 基于柔性制造系统自动立体仓库的过程控制研究被引量：7
- 2009年
- 自动化立体仓库是柔性制造系统的重要组成部分,研究和开发自动化立体仓库,对于推动柔性制造系统的发展和实用化进程具有重要意义。基于SL柔性制造教学实验系统,通过实施层次化的体系结构、模块化的功能单元和严格的接口协议,以及建立并行多任务机制,构建柔性制造系统的自动化立体仓库。通过应用表明,文中所构建的自动化立体仓库能够满足柔性制造系统的实用化要求。
- 王绍胜程俊廷
- 关键词：柔性制造系统可编程序控制器机器人
