国家高技术研究发展计划(2003AAA133040)
- 作品数：2 被引量：17H指数：2
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- 相关机构：山东科技大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于多传感器融合的车载三维测量系统时空配准被引量：16
- 2007年
- 在车载三维测量系统中,为了快速、实时、完整地获取数字城市中所需要的三维空间信息,集成了全球定位系统(GPS)、激光扫描仪(LS)等多种传感器,其中,数据的处理应用了多传感器数据融合原理。各传感器间的空间配准和时间配准是多传感器数据信息有效融合的关键。通过解算各传感器坐标系间关系和利用激光扫描仪的时间记录功能、GPS时间打标功能解决了空间配准和时间配准问题,成功地应用于"近景目标三维测量技术",取得了预期的效果,并给出了实验结果。
- 石波卢秀山王冬陈允芳
- 关键词：多传感器融合空间配准
- 车载近景三维测量系统多传感器高速数据采集被引量：2
- 2007年
- 在车载式近景三维测量系统中,涉及到应用多个传感器(GPS、激光扫描仪等)获取城市的空间信息。为了实时可靠地获取城市空间测量信息,综合利用了多线程、基于循环队列的多缓冲区技术和内存池机制,解决了多传感器高速数据实时采集的难题,并成功地应用于测量系统中,实验结果表明多个传感器的数据被可靠实时地获取,没有发生丢失数据现象。
- 石波卢秀山王冬仇全菊
- 关键词：车载循环队列
