江苏省高技术研究计划项目(BG2002021)
- 作品数：6 被引量：38H指数：4
- 相关作者：程晓农雷玉成张成陈希章刘永更多>>
- 相关机构：江苏大学南京理工大学更多>>
- 发文基金：江苏省高技术研究计划项目江苏省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- GMAW温度场计算及其焊接质量的特征建模被引量：5
- 2005年
- 根据传热学、流体力学、物理冶金等理论,在熔化极气体保护焊(GMAW)的三维非稳态熔池的数学模型基础上建立了有限元模型,并使用通用有限元软件ANSYS对熔池温度场进行了计算.通过熔宽和熔深的测量值与ANSYS计算值进行比较,误差均控制在8%以内,表明使用ANSYS来计算GMAW温度场是可靠和可行的.结合智能诊断的基本理论,还建立了GMAW焊接质量的人工神经网络预测模型,并且采用软件MATLAB6.1对模型进行计算.结果表明,模型与实际过程符合较好,对于非线性的焊接过程,神经网络的适应性较强.
- 雷玉成郁雯霞李彩辉张成程晓农
- 关键词：温度场有限元法人工神经网络
- 基于ANSYS的GMAW温度场计算被引量：13
- 2004年
- 根据传热学、流体力学、物理冶金等理论 ,建立了运动电弧下熔化极气体保护焊 (GMAW )的三维非稳态熔池的数学模型。在数学模型的基础上建立了GMAW堆焊的有限元模型 ,并使用通用有限元软件ANSYS对熔池温度场进行了计算 ,在计算的过程对有限元模型进行了非均匀网格划分 ,加入了熔滴对熔池的能量和表面变形的影响 ,采用了双高斯热源叠加的双峰热源分布模型 ,应用有限元生死单元的处理方法。并通过不同工艺参数下的工艺试验的熔宽和熔深的测量值与ANSYS计算值进行了比较 ,熔池的熔宽和熔深的误差均控制在 8%以内。结果表明 ,使用ANSYS和使用双峰分布的热流来计算GMAW温度场均是可靠和可行的。
- 雷玉成张成程晓农胡小俊冯雅明
- 关键词：熔化极气体保护焊温度场GMAW熔池ANSYS
- IGM弧焊机器人大型工作站仿真系统设计被引量：8
- 2006年
- 针对第一代示教再现型弧焊机器人自动化焊接的现状,自主开发了通用型IGM弧焊机器人大型工作站离线编程系统,介绍了系统总体设计及类之间关系。机器人焊接过程三维仿真是离线编程的图形平台,提出了一种新的开发方式实现三维图形仿真系统,即自主开发基于C/S结构的包含OLE(对象连接与嵌入)项的机器工作站离线编程系统,通过COM(组件对象模型)接口实现焊接工件三维图形及几何拓扑信息的无缝集成。在VC++开发环境下,使用OpenGL图形开发工具,基于面向对象的编程自主开发了三自由度龙门机架、六自由度关节型弧焊机器人和两自由度变位机的三维造型及焊接过程图形仿真系统。
- 刘永王克鸿杨静宇杜姗姗
- 关键词：弧焊机器人OPENGL系统设计
- 基于遗传算法的模糊神经网络控制器在GTAW中的应用被引量：9
- 2003年
- GTAW (钨极气体保护电弧焊 )是一种能够很好控制线能量 ,进行高质量薄板焊接的方法。焊接过程是一个复杂的、多参数耦合的高度的非线性系统 ,在实际焊接过程中难以实现实时、有效的在线控制。模糊控制吸收了人的经验思维的特点 ;神经网络则对信息的处理具有自组织、自学习的特点 ;遗传算法是一种全局优化搜索方法 ,具有简单通用、普遍性强 ,适合并行处理和应用范围广的优点。作者将三者有机地结合起来 ,在模糊神经网络控制器的基础上利用了改进的遗传算法 ,并分析了其网络结构和离线学习的方法 ,协调利用三者的优势设计了一种新型的模糊控制器 ,并使之用于脉冲GTAW仿真中 ,结果证明了该新型模糊神经网络控制器比传统的模糊控制器具有一定的优越性。
- 雷玉成张成程晓农陈希章
- 关键词：遗传算法模糊神经网络控制器GTAW
- 车辆机器人焊接CAD/CAM系统被引量：3
- 2005年
- 为提高车辆自动化焊接的水平,替代目前机器人示教再现的编程方式,自主开发了基于某车辆焊接的弧焊机器人离线编程系统———VWROBCAM。VWROBCAM是基于面向对象的思想,采用图形工具OpenGL在Visual C++环境下开发的离线编程系统。该系统实现了车辆三维焊接零件的参数化自动造型及焊接特征设计,基于COM接口技术实现了焊缝特征信息提取,基于OLE技术实现大型机器人工作站仿真环境与车辆的三维CAD无缝集成及机器人焊接过程计算机图形仿真。
- 刘永王克鸿杨静宇杜姗姗
- 关键词：车辆弧焊机器人CAD离线编程
- 新型模糊神经网络控制器在GTAW焊中的应用被引量：3
- 2003年
- 钨极气体保护电弧焊(GTAW)过程是一个复杂的、多参数耦合的高度的非线性系统,难以实现实时、有效的在线控制 模糊控制吸收人的经验思维的特点;神经网络则对信息的处理具有自组织、自学习的特点;遗传算法是一种全局优化搜索方法,具有简单通用、适合并行处理的特点 笔者将三者有机地结合起来,在模糊神经网络控制器的基础上利用改进的遗传算法,并分析其网络结构和离线学习的方法,协调利用三者的优势设计一种新型的模糊控制器,并使之用于脉冲GTAW焊仿真中。
- 张成雷玉成程晓农陈希章
- 关键词：GTAW模糊神经网络控制器遗传算法模糊控制器智能控制
