辽宁省教育厅高等学校科学研究项目(20060823)
- 作品数：3 被引量：8H指数：1
- 相关作者：刘玉忠张美玉李阳张丽娜更多>>
- 相关机构：沈阳师范大学更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 一类离散时间时滞线性切换系统的鲁棒H_∞控制被引量：1
- 2010年
- 研究了一类离散时间时滞线性切换系统的鲁棒H∞控制问题。利用李雅普诺夫第二方法,找到适合讨论文章时滞线性切换系统的共同李雅普诺夫函数,并给出了切换系统在任意切换下具有H∞控制的时滞依赖条件。引入了一个系统具有H∞性能的定义,根据此定义对所给的时滞切换系统进行研究。在初始状态为零的条件下考虑切换系统性能指标,根据定义得到系统具有H∞性能。利用MATLAB中线性矩阵不等式LMI工具箱求解,得到文中所给的时滞切换系统在任意切换下具有H∞控制的时滞依赖条件。最后,通过数值算例验证了设计方法的可行性、有效性和正确性。
- 李阳刘玉忠
- 关键词：切换系统时滞依赖H∞控制LYAPUNOV函数
- 切换线性时滞系统的稳定性被引量：1
- 2010年
- 研究了具有时滞的线性切换系统的稳定性问题。根据李雅普诺夫第二方法,找到适合讨论本文线性时滞系统的李雅普诺夫函数,然后对李雅普诺夫函数求导后的部分等式的处理采用了矩阵分解的方法,把矩阵分解为2个任意矩阵相乘的形式,这里主要采用的是矩阵的满秩分解,这样做的目的是便于运算,从而得到系统稳定的充分条件。同时给出了切换线性时滞系统切换律的设计,文中的判定条件与时滞无关,但切换律与时滞有关。利用MATLAB中线性矩阵不等式LMI工具箱求解,得到使得文中所讨论切换线性时滞系统稳定的解矩阵。最后通过数值算例验证了本文结果的可行性、正确性和有效性。
- 张丽娜刘玉忠
- 关键词：切换线性系统时滞渐近稳定
- 具有执行器饱和的不确定时滞切换系统的反馈镇定
- 本文考虑了一类具有不确定性和时滞的连续时间线性切换系统的执行器饱和控制问题。对具有执行器饱和的不确定时滞切换系统,设计了状态反馈控制器,构造了单Lyapunov函数,并利用了完备性定义和线性矩阵不等式(LMI)等技术给出...
- 张美玉刘玉忠
- 关键词：执行器饱和切换系统状态时滞不确定性
- 文献传递
- 具有非线性执行器饱和的时滞切换系统的控制器设计被引量：6
- 2009年
- 主要研究了一类时滞切换系统有关非线性执行器饱和的控制器设计问题。对于具有执行器饱和的时滞切换系统,设计了状态反馈控制器,构造了共同的Lyapunov函数,并利用完备性定义给出了切换系统渐近稳定的充分条件,最后用Schur引理将定理的充分条件等价地转化为线性矩阵不等式的形式。
- 张美玉刘玉忠
- 关键词：执行器饱和非线性状态时滞切换系统
