上海市教育委员会科技发展基金(13YZ081)
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 相关作者：孙作雷曾连荪张波马英红刘锋更多>>
- 相关机构：上海海事大学中国科学院西安电子科技大学更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会科技发展基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于激光扫描和迭代贝叶斯策略的定位被引量：2
- 2015年
- 传统贝叶斯数据融合算法中存在线性化缺陷,其在融合测量信息与里程计信息时,不能充分利用测量信息,导致机器人的定位出现较大误差。针对该问题,基于原始激光扫描数据进行特征提取,在得到有效测量信息后,引入迭代贝叶斯数据融合策略,利用非线性最优方式,通过一系列线性化点逐步接近最佳收敛值,达到降低定位误差的目的。实验中,将该特征提取方法应用于Victoria Park数据集,对迭代贝叶斯数据融合算法和传统算法进行性能比较,比较结果表明,该算法的定位轨迹与真实路径的吻合程度更高,相同条件下,对噪声的容忍能力更强。
- 许亚芳孙作雷曾连荪张波
- 关键词：机器人定位激光扫描特征提取
- 块对角化的最小均方误差几何均值分解矢量预编码被引量：1
- 2013年
- 提出了对多用户多输入多输出下行链路信道进行块对角化处理后,使用最小均方误差准则推导结合几何均值分解的矢量预编码实现方法.首先使用块对角化方法将多用户多天线信道分解为等价的并行子信道,然后基于等价子信道获得收发信号的均方误差,通过最小均方误差准则推导结合几何均值分解的矢量预编码,其扰动矢量包括扩展星座图的扰动矢量和残余干扰矢量,最后根据推导结果给出了最小均方误差解的表达式,并总结出系统实现框图.仿真表明,提出的算法在误码率性能上优于传统的块对角化算法以及其扩展算法.
- 耿烜孙作雷刘锋马英红
- 关键词：多输入多输出系统均方误差块对角化
