山东省科技发展计划项目(2008GG10001020)
- 作品数：1 被引量：9H指数：1
- 相关作者：徐青田新诚吕燕彭勃更多>>
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- 相关领域：金属学及工艺更多>>
- 马鞍形曲线自动焊接四轴联动插补算法被引量：9
- 2009年
- 介绍了一种马鞍形曲线自动焊接系统的工作原理、系统结构、插补算法和仿真结果.设计了具有τ,y,ρ,σ四自由度的马鞍形曲线自动焊接系统结构,通过四轴联动控制,控制焊枪运动轨迹和姿态,实现马鞍形曲线焊缝的自动焊接.在对系统运动学模型的分析基础上,利用四轴联动及空间解析几何原理,建立了马鞍形曲线焊接时的轨迹和焊枪姿态控制的数学模型,提出了马鞍形曲线自动焊接四轴联动插补算法.对马鞍形曲线实例进行了算法的仿真分析.结果表明,算法具有理想的轨迹控制精度和姿态控制精度,实现了马鞍形曲线的直接插补.
- 吕燕田新诚徐青彭勃
- 关键词：马鞍形曲线
