教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET-04-0547)
- 作品数：5 被引量：7H指数：2
- 相关作者：吴俊徐巍华刘松晖孙晓雷李国昌更多>>
- 相关机构：浙江大学河北科技大学杭州职业技术学院更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种输出反馈网络化控制系统及其稳定性被引量：2
- 2008年
- 为克服网络化控制系统中网络造成的信息反馈不及时问题,提出一种输出反馈网络化控制系统.通过引入被控对象的输入输出模型和缓存器,该系统在网络畅通时刻可利用对象的实际输出计算控制量并刷新模型,而在不能获得反馈信息的情况下,则利用对象模型的输出值近似代替对象的输出值计算控制量.在被控对象为单输入/单输出(SISO)且对象和模型存在误差的情况下,推导出使该输出反馈网络化控制系统闭环稳定的充要条件.仿真结果表明,利用该充要条件,可以很容易得到使系统稳定的模型误差范围.
- 刘松晖吴俊徐巍华陈生
- 关键词：网络化控制系统稳定性
- 一种基于模型的输出反馈网络化控制系统被引量：1
- 2006年
- 提出一种基于模型的输出反馈网络化控制系统。其主要思想是通过引入对象的输入输出模型和缓存器来克服网络造成的信息反馈不及时。该系统在不能获得反馈信息的时候,可以利用对象模型的输出值近似代替对象的输出值计算控制量,而在网络通畅时刻则利用对象输出计算控制量并刷新模型。给出了具体的算法,利用仿真示例验证了算法的有效性。
- 刘松晖吴俊徐巍华陈生
- 关键词：网络控制系统网络时延
- 基于CATIA的轧辊设计二次开发技术被引量：3
- 2007年
- CATIA在CAD/CAE/CAM行业中占据领先地位,它提供了V5 Automation和CAA等二次开发接口。论述了利用VB 6.0对CATIA R16V5进行二次开发的一些关键技术和难点,并给出了一段可用于设计轧辊的、比较通用的CATIA编程代码,为以后的CATIA的二次开发提供了技术支持,对于欲利用VBTIA进行二次开发的工程技术人员有很好的借鉴作用。
- 孙晓雷吴俊李国昌
- 关键词：VB轧辊二次开发
- 基于状态转移矩阵的薛定谔方程的解
- 本文在系统地讨论了归一化、算符矩阵化的基础上,进一步采用状态转移矩阵的方法,给出了定态、非定态薛定谔方程的求解公式。不同于量子信息中本征态的矩阵表示,本文给出了叠加态的矩阵求解原理,为如何将控制的手段运用于量子系统中提供...
- 邢艺凡肖钦文储迪阳孙喜策吴俊
- 关键词：薛定谔方程量子控制
- 文献传递
- 可处理不稳定线性离散系统的平衡降阶方法
- 2007年
- 针对线性定常离散系统,本文将原定义于时域的能控性矩阵、能观性矩阵推广到频域上。研究表明:对于稳定系统,频域能控、能观矩阵等于时域能控、能观矩阵;但不稳定系统有频域能控、能观矩阵而无时域能控、能观矩阵。在此基础上,从频域角度提出了平衡实现的定义并导出一种新的线性离散系统平衡降阶方法,这种方法克服了传统Moore方法不能解决不稳定系统降阶问题的缺陷。本文详细给出了通过求解离散李亚普诺夫方程来计算频域能控、能观矩阵的过程,深入讨论了通过求解离散黎卡提方程来进行系统平衡降阶的新算法。一个关于离散不稳定系统的降阶算例显示:传统Moore方法完全失效,而本文的方法可行并得到满意的降阶效果。
- 王勇吴俊徐巍华
- 关键词：模型降阶
- 采用双线性变换的线性离散系统模型降阶被引量：1
- 2007年
- 针对线性定常离散系统,提出一种新的不受稳定性限制的降阶方法,即利用双线性反变换,将离散系统转化为连续系统,利用已知的连续系统的降阶方法进行降阶,之后再经双线性变换为离散系统,得到了原离散系统的降阶模型,给出并证明了误差上界。数值算例说明了此方法的有效性。
- 杨禹吴俊熊蓉徐巍华陈生
- 关键词：双线性变换模型降阶
