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国防科技技术预先研究基金(05J932JW0302)

作品数：1 被引量：11H指数：1
相关作者：倪静静田蔚风王俊璞王胜标金志华更多>>
相关机构：上海交通大学更多>>
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相关领域：交通运输工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇导航
  • 1篇数据库
  • 1篇评估平台
  • 1篇组合导航

机构

  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇金志华
  • 1篇王胜标
  • 1篇王俊璞
  • 1篇田蔚风
  • 1篇倪静静

传媒

  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
GPS/INS组合导航算法性能评估平台被引量：11
2007年
针对常规GPS/INS组合导航算法研发系统扩展性较差的问题,研发了一种GPS/INS组合导航算法性能评估实验平台。该实验平台具有较高的开放性和可扩展性,能够比较便利地嵌入各种导航系统进行仿真数据实验、真实数据实验,完成算法性能的评估。文章首先介绍这一实验平台的基本结构,并给出了一些关键技术的解决方案,最后通过利用该平台进行仿真实验,结果验证了实验平台的GPS/INS组合导航算法性能评估是科学有效的。文章设计的多数据源导航模拟器和独立的算法库为今后的组合导航算法研究提供了有利的参考价值。
王胜标王俊璞倪静静田蔚风金志华
关键词：组合导航数据库
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共1页<1>
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