国家重点实验室开放基金(MSV-2010-05)
- 作品数：2 被引量：10H指数：1
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- 无磁液压马达伺服系统的长管道效应被引量：10
- 2012年
- 针对无磁液压马达伺服系统对无磁环境的特殊要求,需要将能产生电磁干扰的伺服阀和无磁马达通过长管道远距离配置.为了研究长管道对无磁液压马达伺服系统性能的影响,在精确管道模型的基础上建立了有管道效应的阀控马达伺服系统数学模型,利用计算机仿真分析了管道效应对伺服系统频率响应的影响.仿真结果得出了管道长度、直径和其他系统参数对系统的影响规律,揭示了长管道效应会大幅降低阀控马达伺服系统的液压固有频率和液压阻尼比,并通过实验进行验证.采用三闭环反馈控制策略代替传统的简单比例-积分-微分(PID)控制策略,在一定程度上抑制了管道效应带来的不利影响.
- 璩金超王旭永代勇陶建峰扬飞鸿
- 关键词：长管道
- 液压系统压力信号无线数据传输优化
- 2012年
- 针对现有系统数据吞吐量低、采样频率低而无法满足液压系统压力测量要求的问题,通过详细分析其采样传输过程的原理,提出对采样数据打包、改进SimpliciTI协议、提高微控制器时钟频率和合理调整采样时间等方法来提高系统数据吞吐量。最后,分别用标准三角波信号和实际液压系统的压力信号对优化后的系统进行了性能测试。结果表明,系统的数据吞吐量可达76.8kbit/s,且数据采样均匀性良好。
- 金林山陶建峰顾建江郭凯峰刘成良
- 关键词：数据采集液压系统
