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辽宁省高等学校优秀人才支持计划(2008RC22)

作品数：1 被引量：4H指数：1
相关作者：李建刚毛君李惟慷更多>>
相关机构：辽宁工程技术大学更多>>
发文基金：辽宁省高校重点实验室基金辽宁省高等学校优秀人才支持计划更多>>
相关领域：矿业工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇矿业工程

主题

  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇悬臂
  • 1篇速度传感器
  • 1篇总线
  • 1篇加速度
  • 1篇加速度传感器
  • 1篇感器
  • 1篇CAN总线
  • 1篇MSP430...
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇辽宁工程技术...

作者

  • 1篇李惟慷
  • 1篇毛君
  • 1篇李建刚

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于MSP430F449单片机的掘进机器人悬臂转角检测被引量：4
2011年
掘进机器人在掘进过程中悬臂转角的检测是掘进机自动控制的关键技术。利用掘进机在掘进过程中悬臂始终与竖直方向(或水平方向)成一定的角度,通过固定于悬臂上的三轴数字加速度传感器ADXL345的各个轴与重力方向之间的夹角就可以检测出掘进机悬臂的运动姿态,即可确定悬臂的转角。分析表明:与传统的利用线位移传感器检测液压油缸的行程来测量悬臂转角方式相比,采用三轴数字加速度传感器检测需要的传感器数量少,无需数模转换,使得检测电路简化,且检测结果不受掘进机器人在巷道中出现前后及左右倾斜的影响。
李建刚毛君李惟慷
关键词：加速度传感器CAN总线
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