国家自然科学基金(50874035)
- 作品数:7 被引量:36H指数:4
- 相关作者:孙晓云刘东辉王运生杨丽丽杨勇更多>>
- 相关机构:河北科技大学郑州大学石家庄铁道大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术天文地球矿业工程交通运输工程更多>>
- 可控震源技术在锚杆锚固质量无损检测中的应用被引量:4
- 2012年
- 本文从完善锚杆锚固质量检测体系出发,提出以可控震源技术实现对应力波信号的精确控制,并调制出具有良好自相关性的Chirp信号作为震源信号。借助自主开发的Delphi应用程序,笔者实现了多种检测信号,并对信号的频带、自相关特性等特点进行了对比研究,结果证明Chirp信号非常适合于作为锚杆质量检测信号,而且可控震源技术的实现也必然引发锚杆质量检测精度的大幅提高。
- 王运生燕艳朋陈辉龙
- 关键词:可控震源CHIRP信号
- 基于Matlab Simulink和VR工具箱的双足行走仿真被引量:8
- 2011年
- 在Matlab环境下,通过Simulink和VR工具箱完成双足仿生行走的虚拟现实仿真。利用V-Realm Builder 2.0构建出双足行走虚拟三维模型,并通过虚拟现实工具箱的Simulink接口将人体下肢行走控制系统的Simulink模型与该三维模型建立关联,从而设置相关参数,通过Simulink模块输出的相应信号控制和操作模型运动。通过观察分析模型的运动,为相应的机构研究打下基础。
- 刘东辉郑楠楠杨丽丽邸树纲
- 关键词:SIMULINK虚拟现实仿真
- 基于MATLAB的双足仿生电动移动平台设计被引量:3
- 2011年
- 通过MATLAB设计了一种新型代步工具平台——双足仿生电动移动平台。利用MATLAB平台下的虚拟现实工具箱,视频采集工具箱以及GUI,Simulink仿真等软件,建立并驱动人体下肢三维模型,完成人体下肢运动控制仿真;在GUI人机交互界面,通过摄像头对人体下肢运动情况进行运动捕捉,提取髋骨关节、膝关节及踝关节在运动过程中角度的变化值,完成人体下肢运动数据的存储。
- 刘东辉杨丽丽赵新伟孙晓云
- 关键词:视频采集仿真模型虚拟现实
- 现代信息处理技术在锚杆无损检测中的应用探讨被引量:8
- 2008年
- 从激励信号和信息处理技术两方面,分析了锚杆无损检测的国内外研究现状。针对常用的信息处理技术很难解决的锚杆受力状态等锚固质量检测问题,提出了利用锚杆中导波传播的信息进行锚固质量检测的可行性,对现代信息处理技术在锚杆检测中应用的发展趋势进行了探讨。
- 孙晓云程久龙
- 关键词:信息处理锚杆无损检测导波
- 基于ARM & Windows CE的锚杆无损检测系统软件设计被引量:3
- 2012年
- 设计了一款基于ARM & Windows CE及FFT算法的锚杆无损检测系统,介绍了硬件电路设计方法,包括信号采集模块、A/D转换模块、液晶显示模块、电源模块;在软件设计中,完成了Windows CE操作系统的定制以及应用程序设计,并对设计方法和数据FFT分析方法进行了阐述。
- 孙晓云杨阳刘东辉邸树纲
- 关键词:ARMCE无损检测FFT
- 锚杆锚固质量无损检测理论研究与应用被引量:10
- 2010年
- 基于锚固体系的锚杆动力学及应力波运动学理论,研究了锚固体系的振动特征和锚固体系中瞬态应力波传播的能量衰减规律,进而提出瞬态应力波法是检测锚杆锚固质量的一种快速、便捷、可靠的无损检测方法。它是通过锚杆锚固质量检测仪接收瞬态应力波反射信号,通过数据信号分析,从而获得表征锚杆锚固质量的一系列参数,即锚固长度、波速及密实度。文章论述瞬态应力波法的基本原理及传播特征,并结合工程实例总结检测规律。
- 杨勇张东方王运生
- 关键词:锚固质量应力波无损检测
- 多种Chirp信号的调制及其在锚杆中传播特性分析
- 2012年
- 作为选定的激振信号形式,Chirp信号已成为新型锚杆检测设备研究体系的重要组成部分。本文首先将Chirp信号进行分类介绍,然后借助自主开发的Delphi应用程序,对调制出的多种Chirp信号进行室内试验,试验结果证明Chirp信号具有良好的自相关特性和衰减缓慢的特性,因此非常适合作为锚杆检测所用的震源信号。
- 燕艳朋王运生陈辉龙李乾铃
- 关键词:CHIRP信号