国家自然科学基金(60274032)
- 作品数：21 被引量：138H指数：6
- 相关作者：张卫东张彬刘涛顾诞英蔡云泽更多>>
- 相关机构：上海交通大学安徽工业大学安庆师范学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程更多>>
- 支持向量机在产品成分估计中的应用研究被引量：3
- 2006年
- 化工产品成分的在线分析对于实施有效的过程控制非常重要,但是传统的方法都存在明显的缺陷,软测量技术为解决这一问题提供了新的途径。采用支持向量机对萃取精馏塔工艺过程中产品成分进行估计,给出了建模过程以及参数选取的原则与方法。与神经网络和多元回归方法相比,支持向量机能更好地克服噪声数据对建模的影响,泛化性能好。支持向量机在软测量系统中的深入发展应用,为化工过程的先进控制与优化运行提供了良好的基础。
- 李烨蔡云泽许晓鸣
- 关键词：软测量支持向量机神经网络
- 反向响应时滞过程PID控制器设计新方法被引量：2
- 2004年
- 基于常规单位反馈控制结构,研究了工业中常见的反向响应过程的特性,给出了PID控制器的解析设计新方法.通过提出期望闭环传递函数,解析地推导出PID控制器的形式,同时分析了闭环控制系统所能达到的控制性能和鲁棒稳定性,由此给出了控制器参数的调节规则.该PID控制器的突出优点是可以进行单参数整定,通过单调地调节控制器参数,实现闭环系统的标称性能和鲁棒稳定性之间的最佳折衷.仿真实例验证了该方法优于其他方法.
- 李勇男张卫东刘涛
- 关键词：PID控制器时滞鲁棒性能
- 具有时滞的积分和不稳定对象的鲁棒控制被引量：5
- 2004年
- 针对含时滞的积分和不稳定对象提出了一种新颖的两自由度控制结构,首先用一个比例控制器镇定给定值响应,然后基于鲁棒H2最优性能指标设计给定值跟踪控制器.根据实际运行抗干扰要求,在对象输入和输出端之间设计负载扰动抑制闭环,利用扰动观测器抑制负载干扰信号,通过提出期望的闭环余灵敏度函数来确定扰动观测器,同时给出了扰动抑制闭环保证鲁棒稳定性的充要条件.最后通过仿真实例验证了该方法相对于近期其它方法的优越性.
- 刘涛张卫东顾诞英
- 关键词：时滞两自由度鲁棒稳定性
- 串级时滞过程的解耦控制设计
- 2005年
- 针对化工串级过程提出了两种新颖的两自由度解耦控制结构。基于鲁棒控制H2最优性能指标设计给定值响应控制器。根据系统运行抗负载干扰要求,在中间级可测量过程的输入和输出端之间设计抑制负载干扰信号的闭环,通过提出期望闭环余灵敏度函数的方法来确定其反馈通道中的扰动观测器,同时给出了该闭环保证鲁棒稳定性的充要条件。最后通过实验显示了该方法相对于其它方法的优越性。
- 刘涛张卫东顾诞英
- 关键词：串级控制两自由度解耦
- 一种新的继电自整定控制器设计方法被引量：1
- 2007年
- 提出了一种改进的继电辨识方法,并在满足稳定裕量的前提下,推导出最优自整定控制器参数.提出了相角偏移的概念,有效地补偿继电实验振荡点和被控对象Nyquist曲线上临界点间的偏差,从而辨识出在重要频域范围内很好表示实际对象的二阶带时滞(SOPDT)模型,提高了辨识精度;通过在线计算该相角偏移,避免了测量先验信息的重复继电实验过程,大大缩短了调节时间.仿真结果验证了该算法的实用性和有效性.
- 王萍顾诞英张卫东
- 关键词：继电反馈系统辨识自整定
- 积分对象的预测函数控制及其性能分析
- 2005年
- 基于过程脉冲响应设计预测函数控制器,针对积分过程输入端受到干扰后难以跟踪设定值的缺点,运用最优控制思想设计抗干扰控制器,所设计系统具有双自由度的控制结构.所提算法能同时适用于反向响应积分对象和大时间滞后积分对象的控制.仿真实验表明,该方法对过程参数摄动具有良好的鲁棒性及抑制外界干扰的能力.
- 张彬蔡云泽张卫东
- 关键词：预测函数控制脉冲响应最优控制
- 典型二阶积分对象的鲁棒H_∞ PID控制器的解析设计被引量：7
- 2004年
- 针对工业中常见的具有积分和时滞特性的二阶过程对象,根据鲁棒控制H∞性能指标提出了一种解析设计PID控制器的新方法,并给出了闭环控制系统保证内稳定的充分必要条件.通过在闭环系统给定点设置低通滤波器来达到二自由度控制,从而优化闭环系统的标称性能.通过仿真实例验证了该方法的优越性.
- 刘涛顾诞英张卫东
- 关键词：PID控制器积分鲁棒稳定性
- 一类开环不稳定串级控制系统的解析设计被引量：10
- 2004年
- 针对化工过程中常见的一类开环不稳定串级控制系统,提出一种新的给定值响应和负载干扰响应解耦的控制结构,从而可分别对其进行在线调节和优化.采用内模控制理论,基于鲁棒H2最优性能指标解析地推导出给定值响应控制器和抑制负载干扰的内外环扰动观测器,从而使控制系统时域响应指标可定量估计和整定.仿真实例验证了该控制结构的优越性.
- 刘涛张卫东顾诞英
- 关键词：串级控制扰动观测器鲁棒稳定性
- 双重积分时滞对象的最优抗干扰设计被引量：4
- 2004年
- 针对具有时滞的双重积分对象,提出了两种新颖的二自由度控制结构.对于给定点跟踪控制器:一个是采用鲁棒H2最优控制性能指标设计;另一个是采用常规的微分控制器,它们均在对象输入和输出端之间设计相同的负载干扰抑制闭环,通过提出期望的闭环余灵敏度函数的方法来反向确定扰动观测器,并给出了负载干扰抑制闭环保证鲁棒稳定性的充要条件.该方法可以直接用于抑制工业单积分时滞过程中的斜坡型负载干扰信号.仿真实例验证了本方法的优越性.
- 刘涛张卫东顾诞英
- 关键词：控制系统时滞鲁棒稳定性
- 一类SISO系统的预测函数控制及其鲁棒稳定性分析被引量：2
- 2006年
- 首先给出对象不确定性描述,基于阶跃响应模型提出单值预测函数控制和双值预测函数控制两类算法的设计．然后将系统控制结构归结为内模控制结构,利用多项式Jury主系数定理,分别给出基于两类预测函数控制算法设计的闭环控制系统鲁棒稳定的充分条件．最后通过仿真实验讨论了控制器的参数调节．
- 张彬江善和张卫东
- 关键词：阶跃响应预测函数控制内模控制结构鲁棒稳定
