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国家自然科学基金(60274002)

作品数：19 被引量：126H指数：6
相关作者：王庆超胡立坤于占东岑小锋李达更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学中国航天科技集团公司重庆大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术动力工程及工程热物理化学工程更多>>

文献类型

  • 18篇中文期刊文章

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇化学工程
  • 1篇动力工程及工...

主题

  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇通信
  • 3篇自适应控制
  • 3篇总线
  • 3篇腈纶
  • 3篇线性系
  • 3篇非线性
  • 3篇非线性系统
  • 3篇不确定性
  • 2篇递推
  • 2篇逆控制
  • 2篇自适应逆
  • 2篇自适应逆控制
  • 2篇网络
  • 2篇令牌
  • 2篇令牌总线
  • 2篇UART
  • 1篇递阶
  • 1篇递阶控制

机构

  • 17篇哈尔滨工业大...
  • 1篇重庆大学
  • 1篇中国航天科技...

作者

  • 17篇王庆超
  • 7篇胡立坤
  • 6篇于占东
  • 2篇岑小锋
  • 1篇马兴瑞
  • 1篇李祖枢
  • 1篇李达
  • 1篇王牛
  • 1篇严利明
  • 1篇蔡鹏
  • 1篇饶玲

传媒

  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 2篇宇航学报
  • 2篇化工自动化及...
  • 2篇控制与决策
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇节能技术
  • 1篇电测与仪表
  • 1篇计算机工程
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 1篇2007
  • 8篇2006
  • 7篇2005
  • 1篇2004
  • 1篇2003
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
Profibus-DP网络的FDL时态特性分析被引量：3
2005年
介绍了非立即无数量约束低优先级报文传送模式在持有令牌时间内的处理流程.基于报文周期时间对Profibus-DP的时态特性进行分析,讨论了不同数据传输率下的标准周期和非周期报文对标准周期的影响,进一步确定了目标令牌循环时间的下界,并给出了设置方法.
胡立坤王庆超
关键词：PROFIBUS-DP令牌总线
基于UART的可靠通信与性能分析被引量：29
2006年
分析了基于UART总线型拓扑的可靠性连接和单主多从、令牌、多主对等系统的实现方案。从3个方面研究了通信性能,UART的接口与传输线特性决定了系统的最高通信速率;基于UART位串时槽研究了重新校准波特率的最大时间;基本UART的协议相关分析表明,衡量通信效果应从协议的效率、传输线的“忙闲”程度、数据理解率和时态特性几个方面分析。
胡立坤王庆超
关键词：UART可靠通信通信性能
基于反步法的CSTR神经网络非奇异自适应控制被引量：6
2006年
针对一类参数不确定连续搅拌釜式反应釜(CSTR:Continues Stirred-Tank Reactors)系统中的参数不确定性,研究了一种基于反步(Backstepp ing)方法的神经网络自适应控制器。该控制器采用多层神经网络,可较好地逼近系统的复杂非线性动态,网络权值能在系统先验知识不多的情况下在线调整,更新律可用Lya-punov综合法在线获得;通过构造类加权形式Lyapunov函数,使控制器能有效处理自适应控制中可能的奇异性问题。系统仿真验证了方法的有效性和可行性。结果表明:该控制器能保证闭环系统全局稳定,并对系统参数的不确定性和有界干扰具有一定的鲁棒性。
王庆超于占东
关键词：反步法神经网络自适应控制非奇异
基于线性网络的一类带扰动线性对象的逆控制研究被引量：3
2006年
将线性网络应用于一类带扰动的线性对象,提出了一种基于该线性网络的自适应逆控制方案,该方案由辨识器、控制器和扰动消除器三部分构成,合理选择三个线性网络的输入,通过辨识器的在线学习,同时更新控制器和扰动消除器的权值,文章研究了该方案的收敛性和方案的跟踪性。根据可变步长权值收敛条件,设计了输入解相关变步长LMS算法调整辨识器权值方法。通过仿真研究了逆控制方法的有效性。
胡立坤王庆超
关键词：线性网络LMS算法自适应逆控制
大型腈纶生产装置控制维护管理集成系统被引量：1
2006年
在研究腈纶装置控制、维护和管理等3个系统基本要求的基础上,构建了大型腈纶生产装置的控制、维护和管理集成系统ICMMS(integrated control,m aintenance and m anagem ent system).系统以某大型腈纶生产装置为基本平台,研究了腈纶ICMMS的基本任务框架和实施手段,并就各系统的任务、协商机制与协商等级、功能函数及其确定方法、系统集成等方面进行了讨论和设计.实践表明,采用该系统后,可以提升腈纶生产装置的生产效率、安全性和稳定性.
王庆超岑小锋
关键词：腈纶生产
挠性航天器旋转机动的输入成形变结构控制被引量：5
2006年
研究了挠性航天器单轴旋转机动的输入成形变结构控制方法。该方法首先根据带扰动估计的滑模控制(SMCPE)方法,导出了针对刚体模型设计的、对系统模型不确定性以及非线性扰动具有较强鲁棒性的SM-CPE控制律,并在分析等效系统的基础上,提出了基于输入成形的变结构控制方案。该方案通过指令的输入成形,使得航天器能按照指定的性能机动,同时对机动过程中的弹性振动和残余振动具有较快的抑制作用。指令的输入成形是通过不断地改变滑动模超平面实现的,本文给出了一种改变该超平面的分段取固定值的算法。同时给出了设计该控制律的数字仿真实例,并作了比较,仿真结果验证了该设计的有效性。
王庆超岑小锋马兴瑞
关键词：滑模控制挠性航天器
浅析Profibus网络的FDL被引量：9
2005年
对Profibus的令牌传递与主从结合的访问机制进行了详细分析;由帧格式分析了FDL的编码效率与有效数据传输率;给出并研究了ProfibusFDL获得令牌后报文调度的四种模式调度流程;对调度模式中涉及TTR、TRR、TTH三个参数研究了它们之间的关系,这三个参数影响着报文的调度与实时应用。
胡立坤王庆超
关键词：PROFIBUS令牌总线
基于UART的主从通信方式的主节点时序分析被引量：6
2006年
分别研究了基于UART总线型和星型结构主节点时序,并给出了半双工串行处理、半双工流水处理、全双工流水处理三种模式下主节点轮询一周的处理时间。从提高数据的通信效率出发分析了给出两种结构下较好的处理方式,对设计高效的通信程序具有一定的指导意义,同时也给出了一个应用实例,表明通过合理地分析通信要求选择合适的UART通信模式得到的最终系统可以满足实时和非实时两个方面的要求。
严利明胡立坤王庆超
关键词：UART通信效率
一类离散非线性系统反步递推黄金分割自适应控制被引量：1
2005年
针对一类含参数不确定的离散时间严反馈非线性系统,提出了反步递推(Backstepping)算法与黄金分割原理相结合的新型控制策略。采用反步递推控制方法处理前n-2阶子系统,利用其结果重构余下的二阶非线性子过程,再通过黄金分割自适应算法对二阶子过程进行控制。该策略一方面解决了单纯反步递推算法在过渡阶段参数失配时,控制量剧烈波动的问题;另一方面减少了反步递推算法的计算量。给出了闭环系统有界稳定性的证明,并通过仿真实例验证了该反步递推黄金分割自适应控制方法的有效性和优越性。
于占东王庆超
关键词：离散时间非线性系统不确定性
一类不确定非线性系统反步自适应神经网络控制研究被引量：15
2004年
针对含有高阶不确定扰动项且不可参数线性化的一类非线性系统 ,采用反步递推方法设计基于多层神经网络的自适应控制器 .多层神经网络可较好地逼近非线性系统 ,其权值能在系统先验知识不多的情况下在线调整 .给出了神经网络 L yapunov意义下稳定的在线自适应律 .在设计控制器的过程中 ,采用类加权形式 L yapunov函数 ,使得控制器能有效处理自适应控制奇异性问题 .仿真结果表明 ,该控制器对系统参数的不确定性和有界干扰具有一定的鲁棒性 。
于占东王庆超
关键词：神经网络奇异性
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