黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12511091)
- 作品数：2 被引量：6H指数：1
- 相关作者：唐德栋舒庆李斌刘瑞更多>>
- 相关机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- JZ-3型水轮机修复机械手路径轨迹规划被引量：1
- 2014年
- 针对水轮机修复机械手在水轮机转轮的异性叶片曲面上焊接的路径轨迹规划问题,在概述了水轮机修复专用机械手运动方程的基础上,论述了经过修订的两种笛卡尔空间路径轨迹规划算法.为使规划的路径轨迹准确通过补焊位置而减小误差,同时尽可能使工作路径涵盖绝大部分的水轮机叶片曲面,提出了任意四边形内多焊道等宽路径轨迹规划的概念、算法和相应步骤.编程和仿真显示此方法可用于异形曲面的路径轨迹规划,并使焊道涵盖90%左右的水轮机叶片表面.
- 舒庆唐德栋
- 关键词：焊道
- 全气动多缸行程程序控制系统的快速设计被引量：5
- 2013年
- 针对多缸行程程序控制系统逻辑关系复杂,消除其控制障碍信号设计繁琐的问题,介绍了一种采用新型自动控制气动元件"节拍器"快速设计气动回路的方法,采用该节拍器,不必分析其存在的障碍信号,只需分析控制信号及动作信号,正确连接气管后,就能保证气动回路的正确控制,实现了全气动复杂控制系统的快速设计。
- 唐德栋舒庆刘瑞李斌
- 关键词：控制系统
