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国家自然科学基金(51275211): 作品数：20 被引量：37H指数：4; 相关作者：江浩斌唐斌耿国庆陈龙龚晓庆更多>>; 相关机构：江苏大学江苏罡阳转向系统有限公司江苏超力电器有限公司更多>>; 发文基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目江苏省科技成果转化专项资金更多>>; 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

重型商用车旁通流量控制式ECHPS建模与性能研究被引量：1: 2014年; 针对重型商用车采用固定助力特性的液压转向系统引起高速操控失稳的问题,设计了具有可变助力特性的比例阀旁通流量式电控液压转向系统。运用AMESim建立了包含各子模型的系统仿真模型,通过分析转向阻力矩与车速的关系,获得了比例阀电流与车速的特性关系,进而对不同车速下的比例阀位移特性及典型车速下的助力特性进行了仿真分析,结果显示:40 km/h和80 km/h的最大助力油压比低速20 km/h的最大助力油压分别下降了约50%和65%,满足了重型车高速操控性要求。在此基础上进行了台架试验,结果表明:该系统典型车速下试验和仿真的助力特性曲线变化趋势、饱和区最大油压以及操纵力矩均基本一致,可很好的兼顾重型车低速转向轻便性和高速操控性。; 耿国庆江浩斌王新唐斌; 关键词：重型商用车电液比例阀 AMESIM

模型预测控制的主动横向稳定杆研究被引量：1: 2017年; 针对极限工况下汽车的操纵稳定性问题,建立八自由度整车模型以及小角度假设下的非线性动力学模型。通过MATLAB软件对理想侧倾角关于侧向加速度的分段函数进行拟合处理,得到理想侧倾角的连续目标函数。设计基于模型预测控制理论的主动横向稳定杆控制器,完成了CarSim和Simulink联合仿真平台搭建,并在双移线和弯道制动这两种典型操纵稳定性评价工况下进行仿真试验。从试验数据对比分析中可以得出,在两种典型试验工况下车辆的性能评价参数值均得到较为理想的改善,进而提高了对车辆的稳定性控制。; 夏长高任英文陈松; 关键词：车辆模型预测控制

E-ECHPS系统的电磁离合器设计及能量转换分析被引量：1: 2015年; 为了降低重型车辆液压助力转向系统(Hydraulic Power Steering,HPS)能耗并改善高速工况转向路感,提出一种用电磁离合器控制转向泵的节能型转向系统——电控液压转向系统(Electromagnetic Clutch-Electronical Controlled Hydraulic Power Steering,E-ECHPS)。重点分析了由主、副电机及转差功率回收装置组成的电磁离合器的结构和工作原理,并对电磁离合器进行了功率流分析,发现E-ECHPS相对于HPS具有明显的节能性。运用Ansoft软件建立了某重型车辆E-ECHPS的电磁离合器主、副电机仿真模型,并设计了主电机的外电路和副电机的驱动电路,对典型车速转向和直行工况下的电磁离合器进行仿真分析。结果表明,在转向工况下,电磁离合器的输出转矩随车速增大而减小,符合助力特性要求;在直行工况下,主电机回收的转差功率大于副电机的输入功率。电磁离合器从助力特性和能量角度均满足E-ECHPS系统的工作要求。; 江浩斌徐哲唐斌耿国庆; 关键词：重型车辆电磁离合器节能

电液比例阀旁通流量式ECHPS系统设计与试验: 2017年; 针对液压助力转向(HPS)系统无法兼顾低速转向轻便性和高速转向路感的问题,提出了电液比例阀旁通流量式电控液压助力转向(ECHPS)系统。通过试验获得了驾驶员偏好的方向盘转矩,通过仿真得到了典型车速下的等效转向阻力矩。以典型车速和转向盘转矩下的助力油压与特征点助力油压的残差平方和最小为目标函数,对转向系统参数进行了优化,设计了基于驾驶员偏好转矩的随速可变助力特性。通过台架试验验证了可变助力特性设计方法的正确性,制定了基于自适应模糊滑模控制的控制策略,进行了双纽线和高速中间位置小转角转向道路试验。道路试验结果表明:与装备HPS系统的车辆相比,装备ECHPS系统的车辆低速转向轻便性提高了35.3%,高速转向路感提高了52.2%。; 唐斌江浩斌宋海兵王春宏; 关键词：电液比例阀自适应模糊滑模控制

按需功率匹配的大客车E-ECHPS助力特性设计: 2017年; 为了兼顾装备E-ECHPS助力转向系统的大客车的操纵稳定性与节能性,设计了基于按需功率匹配的E-ECHPS助力转向系统助力特性。通过试验测量了驾驶员偏好的方向盘转矩,通过仿真得到了不同车速下的转向阻力矩变化规律。根据后向按需功率匹配原理,得到了所需克服的转向阻力矩与电磁转差离合器(ESC)输入电流之间的关系,通过改变ESC输入电流进而改变液压泵转速,以实现输出助力跟随转向阻力矩的变化。与传统的HPS相比,具有按需功率匹配助力特性的E-ECHPS实现了良好的操纵稳定性和节能性。同时,将该助力特性与传统助力特性进行对比,结果表明,基于按需功率匹配的助力特性对地面附着系数的变化具有良好的跟随性,增强了车辆的操纵安全性。; 江浩斌邵凯唐斌宋海兵; 关键词：大客车助力特性

电磁转差式ECHPS系统自适应模糊滑模控制研究被引量：1: 2017年; 为实现转向系统随车速可变的助力特性,提出了一种电磁转差式商用车电控液压助力转向系统。分析了该系统的基本组成及原理和电磁转差离合器的组成结构,建立了电磁转差离合器的动力学模型和控制模型。针对控制系统存在的不确定性和外界干扰,提出了自适应模糊滑模控制策略,将模糊推理应用于系统参数的整定,以补偿控制系统因自身不确定性和外界干扰所导致的误差。仿真结果表明,所设计的自适应模糊滑模控制具有超调量小、稳态精度好、抗干扰能力强的优点,可实现电磁转差离合器的精确稳定控制。; 江浩斌尧骏耿国庆; 关键词：滑模控制自适应模糊控制

商用车转向系统的操控性与能耗分析及展望被引量：3: 2015年; 从操控性和能耗的角度说明了提高商用车转向系统性能的重要性,分析了当前商用车上液压助力转向(HPS)、电控液压转向(ECHPS)、电动液压助力转向(EHPS)和电动助力转向(EPS)等转向系统的技术特点和能耗情况;通过计算重型商用车原地转向的阻力矩,指出了重型商用车对转向系统的功率要求;展望了商用车转向系统的发展方向,即高电压系统下的大功率电动助力转向,或在HPS的转向泵与发动机之间增加控制装置,实现"按需"输出转向功率,既保证转向操纵安全性和稳定性,又降低商用车转向系统的能耗。; 宋海兵江浩斌唐斌王春宏; 关键词：商用车操控性能耗分析

兼顾操纵性与节能性的ECHPS可变助力特性与控制策略被引量：1: 2015年; 转向系统的助力特性设计与控制对重型车辆的操纵稳定性和节能性具有重要影响。以重型商用车旁通比例阀式电控液压转向系统(Electronically controlled hydraulic power steering system,ECHPS)为研究对象,在Matlab/Simulink中建立包含比例电磁阀子模型、机械系统子模型、液压系统子模型和3自由度整车转向动力学模型的ECHPS系统仿真模型,基于能量流原理分析转向助力特性对转向系统节能性的影响,设计了兼顾操纵性与节能性的ECHPS可变助力特性曲线。采用模糊比例积分微分(Proportional integral derivative,PID)控制策略对比例电磁阀的阀芯位移进行控制,使旁通流量随车速可变。搭建ECHPS性能试验台,对ECHPS在不同车速下的助力特性进行测试,试验结果与仿真设计的理想可变助力特性基本一致,可以实现重型车辆低速时转向轻便性和高速时的良好路感,同时改善了转向系统的节能性。; 江浩斌周泽磊钱洋刘海; 关键词：重型车辆操纵性节能性

基于电磁离合器的重型车辆节能型电控液压转向系统被引量：7: 2014年; 为降低重型车辆液压转向系统(HPS)的能耗,改善高速工况转向驾驶员路感、提出一种节能型电磁离合器电控液压转向系统(E-ECHPS),该系统采用电磁离合器控制转向泵转矩和转速。运用有限元分析法,建立电磁离合器主、副电机仿真模型,研究主、副电机的动力特性;研究电磁离合器功率输入输出的关系,分析该E-ECHPS的节能性;对E-ECHPS转向工况下的助力性能和直行工况下的能耗进行了仿真分析。结果表明:在转向工况,电磁离合器的输出转矩随车速增大而减小;在直行工况,在车速为10、40、80 km/h的时段内,该E-ECHPS的总能耗相比HPS减少71%。该E-ECHPS可实现随车速可变的助力特性,并具有明显优于HPS的节能性。; 江浩斌徐哲唐斌耿国庆; 关键词：重型车辆电磁离合器节能助力特性

重型商用车W-ECHPS系统设计与控制方法研究: 目前,重型商用车广泛使用液压助力转向系统(Hydraulic Power Steering,HPS),其具有固定助力特性,导致高速转向路感不足、操控性能下降,且存在转向泵的溢流损耗,造成系统能耗高。因此,研究具有随速可变...; 夏磊; 关键词：重型商用车自适应动态面控制操纵稳定性; 文献传递

国家自然科学基金(51275211)

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