中央高校基本科研业务费专项资金(2013ZM0098)
- 作品数：2 被引量：7H指数：1
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- 不确定离散线性系统的鲁棒单调反馈–前馈迭代学习控制被引量：7
- 2014年
- 针对一类不确定离散线性系统,提出一种沿迭代方向鲁棒单调收敛和沿时间方向有界输入有界输出(bouned-input bounded-output,BIBO)稳定的反馈–前馈迭代学习控制策略.首先,将不确定反馈–前馈迭代学习系统表示为不确定二维Roesser模型系统;然后,把二维系统沿迭代方向的鲁棒单调收敛问题转化成一维系统的H∞干扰抑制控制问题,并给出系统的稳定性证明和用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)表示的沿迭代方向鲁棒单调收敛的充分条件,该LMI充分条件不仅可以用于确定反馈–前馈控制器的增益矩阵,而且还可以保证系统沿时间轴方向是BIBO稳定的;最后,仿真结果证明了该反馈–前馈迭代学习控制策略的有效性.
- 李致富胡跃明郭琪伟马鸽
- 关键词：迭代学习控制线性矩阵不等式
- 基于信息融合的三维人脸识别
- 2013年
- 为了克服二维人脸识别的不足,提出采用Kinect采集设备并基于信息融合进行三维人脸识别.在人脸检测方面,利用双眼位置定位人脸,并通过肤色模型和深度信息实现人脸过滤.在人脸识别方面,将动态时间规整算法应用于人脸轮廓快速提取,并提出了一种改进的局部区域二值化特征(LBP)匹配来实现人脸识别,将彩色图像信息和人脸生理特征信息的分析应用于区域LBP算法的权值确定.实验表明:文中提出的基于信息融合的三维人脸识别方法具有使用价值,识别方法的实时性和鲁棒性方面得到一定提升.
- 廖广军曾玮刘屿李致富胡跃明
- 关键词：人脸检测三维人脸识别信息融合动态时间规整
