国家高技术研究发展计划(2007AA06ZX146110)
- 作品数：8 被引量：58H指数：5
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- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于三轴加速度传感器的掘进机悬臂位置检测被引量：9
- 2010年
- 掘进机在掘进过程中悬臂位置的检测是掘进机自动控制的关键技术。利用掘进机在掘进过程中悬臂始终与竖直方向(或水平方向)成一定的角度,通过固定于悬臂上的三轴加速度传感器ADXL330的各个轴与重力方向之间的夹角就可以检测出掘进机悬臂的运动姿态,即可确定悬臂的位置。分析结果表明:与传统的利用线位移传感器检测液压油缸的行程来检测悬臂位移方式相比,采用三轴加速度传感器检测需要的传感器数量少,且检测结果不受掘进机在巷道中出现前后及左右倾斜的影响。
- 王晶晶童敏明刘彬
- 关键词：悬臂式掘进机加速度传感器线位移传感器
- 基于组态软件的采煤机远程监控系统设计被引量：15
- 2012年
- 设计了基于组态王的采煤机远程监控平台,详细叙述了其整体架构。利用组态王软件设计了监控界面,实时监测采煤机的工作状态,并对下位机进行实时控制。该系统的使用极大提高了采煤机远程监控系统的运行效率。
- 邓玉娇童敏明王欣豆曙杰
- 关键词：采煤机监控系统组态王
- 基于组态王的掘进机远程监控系统被引量：8
- 2010年
- 设计了煤矿掘进机远程监控系统,重点介绍了组态王软件在监控系统中的应用。该系统通过远程上位机监测掘进机的工作状态、动态参数及位姿,并对下位机实时控制,具有报警及故障分析功能。解决了掘进机工作面实景监控少,参数采集效率低的问题,实现了恶劣环境下的无人操作。
- 徐楠童敏明薛夫振贾存良邓世建
- 关键词：远程监控组态王掘进机
- 组合导航定位系统研究被引量：4
- 2011年
- 掘进机是煤矿生产的主要机械装备之一,为使其高效、安全工作,满足人工化和智能化的发展趋势,设计了基于惯性导航系统和全站仪的悬臂式掘进机机身导航定位系统。本文将掘进机简化成两条履带,其它部件略去,建立掘进机机器人化数学模型。分别分析了基于全站仪和惯性导航系统的掘进机自动导航和定位技术的原理和特点,结合两者优点,将惯性导航系统和全站仪有机结合,介绍两系统相组合的巷道导航系统,并对组合系统在掘进机在使用中的导航和定位原理进行说明。
- 王晶晶童敏明刘彬
- 关键词：智能控制悬臂式掘进机全站仪惯性导航系统
- 掘进机器人截割头截割运动与轨迹仿真研究被引量：9
- 2011年
- 针对煤矿井下掘进机控制过程中,容易出现超挖、欠挖等问题。以掘进机在复杂的倾斜环境中,采用几何投影法,建立截割头的空间实时位置与巷道断面范围的空间数学模型。利用MATLAB软件平台,对断面成形进行控制仿真,验证了截割运动建模的正确性,为掘进机器人断面截割成形的准确控制奠定了基础。
- 徐楠童敏明唐守锋邓世建贺新民韩莉
- 关键词：截割头MATLAB
- 基于组态软件的悬臂式掘进机远程监控系统设计被引量：5
- 2010年
- 设计了基于组态软件的悬臂式掘进机远程监控系统,机载控制机从CAN总线局域网中采集各种参数和状态信息,接受远程控制器的工作任务,完成控制算法解算,向CAN总线局域网中发布控制命令,远程控制机通过无线以太网访问机载控制机,完成掘进机工作时的实时监控、参数显示、故障报警、故障诊断,以及动画模拟等功能。
- 薛夫振童敏明
- 关键词：组态软件监控系统现场总线
- 旋转机械不平衡故障专家诊断系统的研究被引量：3
- 2010年
- 通过建立专家知识库及推理机制,探索采用专家系统对旋转机械进行故障诊断,以实现旋转机械故障监测的智能化、自动化,提高设备运行的安全性和效率。旋转机械约有70%的故障是由转子不平衡引起的,因此机械不平衡的检测及分析对于保证设备安全运行极为重要。专家系统主要由知识库、推理机、数据库和人机交互界面组成,数据库用到虚拟仪器LABVIEW,在虚拟仪器开发环境下利用LabSQL访问Access数据库技术。建立树形规则库流程图,形象地展现出规则的访问过程。
- 吴轲童敏明童紫原邓世建
- 关键词：转子不平衡机械故障
- 悬臂式掘进机截割头监测系统被引量：8
- 2010年
- 提出了悬臂式掘进机截割头监测系统的设计方法。该系统通过截割悬臂监测参数获取截割头的位置,在巷道断面坐标模型的基础上,建立悬臂转角、液压缸位移和截割头空间坐标的函数关系,根据角度和位移传感器采集的实时数据,通过AVR单片机处理分析,确定截割头的位置坐标,完成掘进机截割头位置的实时监测,避免矿井掘进机作业中的超挖和欠挖现象,具有很好的应用前景。
- 康栋梁童敏明贾存良邓世键
- 关键词：掘进机截割
