辽宁省科学技术计划项目(2010020176-301)
- 作品数：6 被引量：41H指数：5
- 相关作者：王建辉方晓柯顾树生纪雯李醒更多>>
- 相关机构：东北大学沈阳大学更多>>
- 发文基金：辽宁省科学技术计划项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于案例推理的脑卒中康复训练方案设定模型被引量：1
- 2013年
- 针对康复训练方案制定过程具有非线性且难以用数学模型描述的问题,结合案例推理(CBR)技术,提出一种脑卒中康复训练方案设定模型.该模型根据患者病情,定义了一个新的相似度函数实现案例检索,并提出基于层次聚类的案例整合,不断丰富案例库,最终获得患者的康复训练方案.最后对100名偏瘫患者进行实验研究.实验结果表明:利用该模型制定康复训练方案对患者进行康复训练后,患者运动功能评分值基本控制在康复目标值范围内(>94分).与康复医师制定康复训练方案相比,患者运动功能评分值提高了0.49分,即该模型可有效地制定康复训练方案,使脑卒中患者早日实现生活自理.
- 纪雯王建辉
- 关键词：脑卒中
- 五自由度上肢康复机器人动力学建模及仿真被引量：9
- 2012年
- 分析了五自由度上肢康复机器人的系统结构,构建出新的系统简化模型,并利用拉格朗日动力学法建立康复机器人简化动力学方程,提出了一类机器人简化建模的新方法。在Matlab中用V-realm Builder工具建立5-DOF上肢康复机器人三维虚拟仿真模型并进行虚拟仿真。仿真结果表明,简化的动力学模型在康复机器人控制中应用效果良好,理论响应曲线与实际响应曲线误差较小。该方法建模过程简单、快捷、有效,适合现代计算技术的发展,为康复机器人系统的优化设计及运动控制提供了理论依据。
- 李醒王建辉方晓柯
- 关键词：简化模型
- 脑卒中康复训练智能方法及实现被引量：7
- 2014年
- 针对脑卒中康复训练方案制定过程中存在的患者不确定性和历时长等问题,结合案例推理、区间二型模糊推理等智能技术,建立了脑卒中康复训练方案智能模型,开发了脑卒中智能康复训练系统,最后对该系统进行测试,并对100名偏瘫患者进行实验研究。实验结果表明,该系统可缩短康复训练方案制定的时间,有效制定康复训练方案,指导五自由度上肢康复机器人对患者进行康复训练,将患者康复后的功能值控制在94分以上,提高康复效率,使得患者早日实现生活自理。
- 纪雯王建辉方晓柯顾树生
- 关键词：脑卒中
- 一种区间二型模糊隶属度函数的构造新方法被引量：8
- 2013年
- 针对现有区间二型模糊隶属度函数的构造方法中,存在受试者需为模糊专家,易出现不确定迹(FOU)填满现象(下隶属度函数近似为0),或需预先确定不确定迹的形状的问题,设计受试者不为模糊专家也可正确回答的调查问题,提出一种构造区间二型模糊集隶属度函数的新方法.该法不需预先确定FOU的形状,受试者不必为模糊专家.该法的基本思想是从一组领域专家中收集类属词的上下隶属度区间数据,对所获数据进行数据预处理,最后获得类属词的隶属度函数和FOU.实验结果表明,所提出的新方法可有效构造区间二型模糊隶属度函数,避免出现填满现象.
- 纪雯王建辉方晓柯顾树生
- 关键词：隶属度函数数据预处理
- 一种改进的基于信号能量阈值的表面肌电信号自动分割方法被引量：7
- 2013年
- 表面肌电信号中连续动作信号的有效分段提取是对信号分析和处理的前提,提出了一种改进的肌电信号自动分割方法,为实现康复机器人信号全自动分析奠定了基础。该方法将表面肌电信号窗口能量作为肌肉动作始末点的判决标准,给出初始阈值计算公式。同时结合小波变换技术对非动作信号进行滤波,并根据分割点特征提出分割阈值自动调节方法。实验表明,该方法可以自动分割肌电信号,无需考虑测试者自身因素的影响,无需手工设定初值,分割结果准确,精度较高。
- 李琳王建辉顾树生
- 关键词：表面肌电信号小波变换康复机器人
- 对区间二型模糊集的EKM降型法的改进被引量：9
- 2013年
- 二型模糊集的质心计算称为降型,目前的降型方法大多计算成本较高,其中EKM(Enhanced Karnik-Mendel)法可计算区间二型模糊集的质心.然而,由于EKM算法中求取切换点的初始化方法还不完善,计算时问较长,使其在实际应用中受到一定限制.对此,提出一种新的改进EKM法,对原有方法进行了两处改进:更改切换点的初始化条件和改进查找切换点的方法.所提出的方法可实现向上和向下搜索,计算量大大减小,降型更有效.仿真结果验证了新的改进EKM法的有效性.
- 王建辉纪雯方晓柯顾树生
