国家教育部博士点基金(20070286039)
- 作品数：5 被引量：22H指数：3
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- 一类混合时滞系统对时滞参数的自适应控制
- 2008年
- 研究了一类较为复杂的混合时滞系统——被控状态为连续形式且状态时滞参数未知,而控制输入为离散序列.在分别建立了连续与离散的模型基础上,根据已有的混合系统的稳定性定理及一种Lyapunov-Krasovskii泛函方法,提出了一种镇定系统的方法,并得到了离散形式的可用于控制输入的对未知时滞参数的自适应律.在该自适应律作用下,未知时滞参数能始终反映在带记忆状态反馈控制器中,依赖于时滞的反馈控制器存在的充分条件可通过一组线性矩阵不等式(LMIs)表示.
- 柴琳程明费树岷翟军勇黄静妍
- 关键词：离散时滞系统自适应控制线性矩阵不等式
- 一类含分布与离散时滞的线性时滞控制系统的H_∞控制被引量：9
- 2009年
- 针对一般时滞型线性系统,基于一种新型时变线性矩阵不等式方法,采用基于"descriptor form"的Lyapunov-Krasovskii泛函和带分布时滞记忆的状态反馈控制,研究了使该类系统稳定且满足H∞特性的控制器设计问题,并给出其可解的充分条件.最后通过仿真例子验证了结论的有效性.
- 柴琳程明费树岷翟军勇
- 关键词：分布时滞
- 一类带输入时滞的线性时滞系统的新型自适应控制被引量：10
- 2008年
- 针对一类带输入时滞且状态时滞常数未知的线性时滞系统,基于LMI方法,采用一种Lyapunov-Krasovskii函数和新型带记忆的状态反馈控制,突破以往自适应控制对估计值的大小限制,研究了一种新型的对该类系统未知状态时滞常数进行自适应控制的控制器设计问题,并且通过带记忆控制器中的常数的适当选取使得带记忆控制始终能反映未知时滞,仿真例子显示了该种方法的有效性.
- 柴琳费树岷辛云冰
- 关键词：输入时滞
- 连续分布时滞Cohen-Grossberg神经网络渐近稳定性准则被引量：1
- 2009年
- 通过选取一个新颖的Lyapunov-Krasovskii泛函和引入所考虑系统的等价描述系统,讨论了具有时变和连续分布时滞Cohen-Grossberg神经网络的渐近稳定性问题.在变时滞导函数有上界时,给出能判定系统是渐近稳定时滞相关的充分性条件.该条件以线性矩阵不等式形式给出,易于用MATLAB工具箱LMI进行检验.最后,数值例子说明了所得结论的有效性.
- 李涛费树岷王婷朱清
- 关键词：渐近稳定性连续分布时滞
- 基于色彩相关直方图的粒子滤波跟踪算法被引量：3
- 2009年
- 提出一种基于色彩相关直方图的粒子滤波跟踪算法。该算法在粒子滤波基本框架之下,将目标色彩自相关直方图作为目标的描述特征,用于衡量不同预测状态与观测状态之间的色彩相关性。色彩相关直方图将色彩的空间相关性信息引入到目标的特征表达当中,弥补了一般色彩直方图的不足。试验表明,该算法不仅能在目标与背景颜色相近的情况下准确的跟踪到目标,而且能在目标发生旋转和部分遮挡的情况下也能保证不丢失目标。
- 张涛费树岷李晓东路红
- 关键词：粒子滤波色彩信息目标跟踪
