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国家自然科学基金(51176106)

作品数：1 被引量：2H指数：1
相关作者：许涛张东红张振海魏永红邵海燕更多>>
相关机构：中国人民解放军陆军军官学院北京科技大学天津科技大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国防基础科研计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多特征融合
  • 1篇图像
  • 1篇彩色图像

机构

  • 1篇北京科技大学
  • 1篇济南大学
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇天津科技大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇石志国
  • 1篇李科杰
  • 1篇王健
  • 1篇邵海燕
  • 1篇魏永红
  • 1篇张振海
  • 1篇张东红
  • 1篇许涛

传媒

  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
复杂野外环境下水障碍识别技术综述被引量：2
2014年
复杂野外环境下各种类型的水障碍,作为野外环境中最常见的障碍类型之一,对无人车自主导航造成了很高的安全威胁;近几年国内外对水障碍研究工作开展很多,但实现野外水障碍无人车自主导航的工作进展颇少;野外水障碍,如水洼和池塘经常存在,由于水障碍表面特殊反射等原因检测难度很大;影响水障碍识别的主要因素包括:环境光线、水面反射、水障碍面积和水障碍深度等;目前水障碍的检测手段主要有:立体视觉、激光雷达、彩色图像分割、多特征融合、偏振图像、短波红外和热红外图像等;文章主要从环境光线和水面反射这两个因素入手,对近几年一些研究机构在该领域的研究概况和现状进行分析和总结,希望为我国无人车在水障碍物检测的发展提供借鉴。
邵海燕张振海李科杰石志国张东红王健许涛魏永红
关键词：彩色图像多特征融合
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