贵州省教育厅自然科学研究项目(2007004)
- 作品数：11 被引量：18H指数：3
- 相关作者：张著洪苏显方雷伟伟高伶俐王丙霞更多>>
- 相关机构：贵州大学贵州财经大学更多>>
- 发文基金：贵州省教育厅自然科学研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 方波型无刷直流电机位置跟踪控制研究被引量：2
- 2008年
- 针对方波型无刷直流电机的位置跟踪控制问题,利用李亚普诺夫稳定性理论及线性矩阵不等式,提出一种关于相电流及角速度的非线性降阶观测器及非线性位置跟踪反馈控制器.从理论上,经由引入可调参数,解决了该系统线性部分的不可控和不可观性,论证了在所设计的控制器作用下,受控系统能实现渐近跟踪.数值实验显示该受控系统的位置输出能快速跟踪给定的参考信号,并且转矩脉动能被有效抑制。
- 张著洪苏显方
- 关键词：无刷直流电动机降阶观测器跟踪控制线性矩阵不等式
- 基于Burg算法与卡尔曼滤波的有色噪声状态估计
- 2009年
- 探讨一种有色噪声卡尔曼滤波算法。基于静态环境下多传感器的噪声信号,借助Burg算法和自回归模型,获得可在线估计噪声信号的噪声模型,进而结合经典卡尔曼滤波算法,获得可估计系统状态的有色噪声卡尔曼滤波模型。数值实验结果比较显示该模型对系统的状态估计精度高、噪声抑制能力强。
- 雷伟伟张著洪
- 关键词：KALMAN滤波AR模型有色噪声状态估计
- PMSM位置伺服系统的自适应反步滑模控制被引量：1
- 2011年
- 针对PMSM位置伺服系统参数和负载的不确定因素,借助于反步设计思想与自适应控制和滑模控制相结合,研究该系统的位置跟踪自适应反步滑模控制器。利用Lyapunov理论,获证该系统在所获控制器作用下是全局渐近稳定的。数值实验显示,该控制器能有效抑制系统参数和负载转矩的变化,系统的鲁棒性强,位置输出能有效跟踪参考信号。
- 苏显方
- 关键词：永磁同步电动机稳定性鲁棒性
- 方波型无刷直流电机的电压跟踪控制策略被引量：3
- 2008年
- 针对方波型无刷直流电机控制系统的电压跟踪控制问题,利用非线性系统理论获得一种关于角速度的非线性降阶观测器,以及一种简单、易于应用的非线性位置反馈控制器。理论上,论证了在所设计的控制器作用下,该受控系统能实现全局一致毕竟有界。数值实验显示该控制器具有很好的普适性,以及此系统能快速跟踪额定电压范围内的参考电压,转矩脉动能被有效抑制。
- 张著洪苏显方李建
- 关键词：无刷直流电机降阶观测器跟踪控制非线性系统
- 基于免疫网络模型的控制系统跟踪控制被引量：2
- 2011年
- 针对大滞后、大振荡受控系统的抗干扰及输出滞后问题,基于Varela免疫网络模型与控制系统的相似性,设计单输入单输出情形下的免疫控制器模型.在此控制器作用下,借助非线性系统理论,获得增广系统的稳定性以及受控系统的渐近跟踪特性.数值实验表明该受控系统可以快速跟踪参考信号且具有较好的抗干扰能力和抗滞后特性.
- 王丙霞张著洪
- 关键词：免疫控制稳定性跟踪控制
- 方波型无刷直流电机的跟踪控制及扰动衰减
- 2008年
- 针对含随机扰动的方波型无刷直流电机的电压跟踪,引入饱和向量值函数及自适应参数,设计一种简单的、含饱和项的自适应非线性控制器克服电压跟踪中出现的电压饱和现象及抑制随机扰动,使受控系统跟踪参考电压信号.从理论上论证受控系统在设计的控制器作用下是全局一致毕竟有界.数值实验显示该控制器能使受控系统实现扰动衰减,电压跟踪效果较好.
- 张著洪
- 关键词：无刷直流电动机跟踪控制
- 加性复合有色噪声下卡尔曼滤波模型
- 2010年
- 探讨定常线性系统被多种有色噪声污染下的Kalman滤波模型。首先,借助于经典的AR模型及QR分解,寻求系统噪声与量测有色噪声无关的增广系统;其次,利用外推法扩展此增广系统为系统噪声与量测噪声均为白噪声且相关的线性随机系统;进而,获得加性复合有色噪声下的Kalman滤波模型。数值实验说明所获模型比已报道的Kalman滤波模型更能有效地估计系统的状态。
- 雷伟伟张著洪
- 关键词：QR分解状态估计
- 基于遗传算法的三环无刷直流电机控制系统研究被引量：3
- 2009年
- 针对无刷直流电机的位置跟踪问题,借助于噪声滤波器、电机本体和三环PI控制器,设计电机位置跟踪模型,并借助改进的遗传算法确定PI参数的次优值,提供了一种基于智能优化技术的无刷直流电机位置跟踪控制系统设计方法。数值实验比较显示,该方法较之传统的参数整定方法更可行,能使控制系统的输出响应跟踪更快及无超调量。
- 苏显方张著洪
- 关键词：无刷直流电机PI控制器参数优化
- 基于三环PI控制的BLDCM位置伺服系统在线跟踪被引量：6
- 2009年
- 针对BLDCM位置伺服跟踪问题,利用系统结构近似处理和结构图的等效变换原则,获得基于三环PI控制结构的位置跟踪系统。通过改善遗传算法初始群体生成方式,以及借助于进化个体群的适应度方差信息,获得动态环境下的遗传算法,并将其应用于在线调节该系统中位置环的PI控制参数。数值实验显示,该算法与BLDCM控制系统结合是可行的,系统能实时、有效地抑制噪声,其位置输出能快速跟踪参考信号。
- 苏显方张著洪
- 关键词：无刷直流电机PI控制遗传算法动态优化
- BLDCM位置伺服系统的离散变结构控制
- 2009年
- 针对BLDCM位置伺服系统的参数不确定因素,提出一种基于扰动动态补偿的组合趋近律,探讨该系统的离散变结构控制器。在控制器的作用下,理论上获证该系统的稳定性。实验结果显示系统输出对电动机的负载转矩和转动惯量的摄动具有较强的鲁棒性,达到了降低系统的抖振和提高控制精度的目的,有效改善了系统的控制质量。
- 张著洪苏显方
- 关键词：BLDCM趋近律离散变结构控制鲁棒性
