国家自然科学基金(51267009)
- 作品数：11 被引量：124H指数：6
- 相关作者：束洪春董俊田鑫萃安娜黄文珍更多>>
- 相关机构：昆明理工大学哈尔滨工业大学沈阳工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金云南省重点建设项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术一般工业技术金属学及工艺更多>>
- 基于行波传播路径的不等长双回线路单端行波测距被引量：11
- 2018年
- 由于雷击引起的闪络故障电流行波的初始行波幅值较大并且伴随着大量的振荡,而反映故障位置行波(故障点反射波和对端母线反射波)的幅值远小于故障初始行波的幅值,故在同一观测尺度上,难以辨识出故障行波性质;同时,在现场实际中,不存在完全等长的双回线路。基于此,分析了不等长双回线路于故障回线和健全回线量测端两个坐标轴上观测到的行波波头于时间轴的分布特点,提出了采用故障线路量测端和非故障线路量测端两个尺度上联合观测和辨识故障行波性质的方法,并采用同一观测端的故障线路和健全线路各自检测到一次属于它自己电流互感器所观测的故障初始行波波到时刻,实现了不等长双回线路故障测距。大量实测数据表明,于故障线路量测端和非故障线路量测端两个尺度上联合观测,特别是雷击闪络故障,能够可靠和正确地辨识故障行波的性质,实现不等长双回线路的可靠精确测距。
- 束洪春宋晶田鑫萃
- 一种利用衰减非周期分量的UHVDC线路故障选极元件
- 2021年
- 针对一极线路遭受故障时,另一极线路会耦合到很大的电压突变率和电流变化率,甚至可能引起健全极线路的保护动作的问题,提出一种利用衰减非周期分量的UHVDC线路故障选极元件。对特高压直流输电线路故障暂态特征时域和频域的分析发现,直流线路整流侧保护测量处故障极的衰减非周期分量大于非故障极的衰减非周期分量,由此构成UHVDC故障选极判据。通过小波变换分解两极线路故障电流,并在频带0~20Hz进行重构以提取故障电流的衰减非周期分量,根据两极线路衰减非周期分量能量的比值进行故障选极。大量的仿真结果表明,该方法对于不同的故障位置、过渡电阻以及故障类型来说具有较强的鲁棒性,在各种工况下均能可靠快速地选出故障极,不受数据同步的影响,门槛值易整定,具有工程现场意义。
- 束洪春张雪飞王璇田鑫萃杨竞及刘俊杰
- 关键词：高压直流输电线路衰减非周期分量雷击小波变换
- 基于ROS的移动机器人自主建图与路径规划被引量：22
- 2022年
- 为了提高机器人的自主导航性能,设计了基于ROS的移动机器人自主建图与路径规划系统.通过2D激光雷达获取周围环境信息,利用姿态传感器(IMU)获取机器人的姿态和加速度信息,利用Gmapping算法实现机器人的自主定位与建图,利用基于头尾双向搜索的A*算法进行全局路径规划,采用DWA算法完成局部避障工作.结果表明,所提算法可使机器人完成构建地图以及自主导航任务,提高导航系统的自主性能以及工作效率.
- 温淑慧问泽藤刘鑫温淑焕
- 关键词：移动机器人路径规划A*算法
- 基于电子式电压互感器的行波测距技术被引量：6
- 2016年
- 为解决行波测距装置在数字化变电站实际应用中存在的问题,分析了电子式电压互感器的暂态行波信号传变特性.通过分析EVT模拟等值电路建立其传递函数,利用仿真模型分析EVT的频率特性,考察电子式电压互感器的一、二次电压行波的相似程度,优化EVT参数使其更适用于行波保护,并讨论不同采样电阻对行波测距精度的影响.结果表明:一定参数下的EVT能够满足行波保护的信号传变要求,EVT的采样电阻取值对行波测距精度影响较大,采样电阻越大,单端测距的误差越大.
- 束洪春刘鑫张青瑞
- 关键词：行波保护电容分压器等值电路单端测距
- Mo对含Ru单晶高温合金显微组织和蠕变性能的影响被引量：3
- 2021年
- 为了研究Mo含量对镍基单晶高温合金微观组织和蠕变性能的影响,讨论了Mo对高温合金的元素分配比、γ′相形态、微观结构稳定性和蠕变性能的影响.结果表明,Mo的增加有助于提高γ′相的立方度.J2合金在长期时效100 h后会析出少量TCP相,随着时效时间的延长,TCP相的析出数量随之增加,表明Mo含量的增加促进了TCP相的析出.J2合金中的位错网比J1合金更密集,密集的位错网可以有效防止位错剪切到γ相,其为J2合金具有较长蠕变寿命的原因之一.
- 杨林程印王新广李龙飞
- 关键词：高温合金蠕变性能长期时效TCP相
- 采用实测数据和主成分分析的直流输电线路故障识别方法被引量：15
- 2016年
- 由平波电抗器和直流滤波器构成的直流输电线路两端实体电气边界具有高频阻塞作用,使得线路外部故障下,其故障电压起始变化平缓、幅值小;在线路内部故障下,其故障电压起始变化陡峭、幅值大、长时窗时域波形有振荡。利用主成分分析(PCA)方法提取线路内部、外部故障下的极线电压曲线簇样本数据蕴含的此种时域特征信息,并将其投影到主元空间,形成由cPC1和cPC2坐标构成的PCA空间(元件),其线路内、外部故障呈现为具有显著区别的两个不同聚类点簇团,借此可实现直流线路内部故障和外部故障的表征和甄别。故障发生后,利用故障数据于PCA故障识别元件的投影点与PCA识别元件本身多个聚类中心之间的欧氏距离来自适应地判别线路内、外部故障。经大量实测数据试验表明,该方法改善现行以du/dt为核心的直流线路行波保护的性能,若将直流系统历史故障数据复用来增加PCA的聚类点簇,则可继续完善PCA故障识别元件。
- 束洪春田鑫萃安娜
- 关键词：主成分分析
- 基于经验模态分解的直流输电线路故障识别方法被引量：1
- 2017年
- 直流输电线路两端的平波电抗器和直流滤波器构成了直流输电线路的物理边界,该物理边界对高频分量具有很强的衰减作用。直流输电线路外部故障时,电压信号经过物理边界的衰减作用,电压波形极为平缓,经验模态分解后计算提取的特征幅频量较小;直流输电线路内部故障时,由于电压信号没有经过物理边界,电压波形起始陡峭,经EMD分解提取的特征幅频量大。据此,形成以经验模态分解为基础的直流输电线路故障识别算法。大量PSCAD仿真试验表明,所提方法可靠有效。
- 安娜束洪春臧永刚
- 关键词：直流输电线路经验模态分解
- 基于Kinect传感器的机器人室内环境检测方法被引量：8
- 2017年
- 针对移动机器人室内环境检测问题,提出了一种基于Kinect传感器的目标物体检测方法.利用Kinect传感器采集的视频图像和深度数据来实现对机器人工作环境中已知特征目标物体和完全未知目标物体的检测及定位.对于已知特征目标通过颜色特征分析来完成检测,而对于完全未知的物体则通过深度地面消除算法和提取深度图像的轮廓来进行检测.利用传感器成像模型对检测出的目标区域进行三维空间定位,从而获取目标物相对于机器人的空间位置信息.基于移动机器人平台进行实验,结果表明,该方法能够有效地实现室内环境信息的检测及定位.
- 段勇盛栋梁于霞
- 关键词：自主移动机器人激光成像深度信息室内环境检测
- 基于Lustre文件系统的海量暂存COMTRADE数据分布存储模式被引量：2
- 2015年
- 研究了一种基于Lustre分布式并行文件系统的高性能I/O流式数据存储模式,能够满足当前行波暂态采集装置海量暂态数据的高速并发读写访问的需求。通过采用多客户端工作模式,并且将多个暂态数据文件聚合成大文件,可以进一步提高访问带宽和使用效率。实验数据表明该模式具有较高的I/O性能,能够满足目前和未来海量电力数据的高速存储管理需求。
- 陈永艳束洪春董俊曹璞璘戴伟卫守林
- 关键词：海量数据存储LUSTRE文件系统
- 异步电机参数辨识及无速度传感器控制技术研究
- 异步电机具有结构简单、成本低廉、维护方便、调速范围广及可在恶劣环境中运行等众多优点，在驱动控制领域获得广泛的应用。在异步电机速度闭环控制系统中，需要使用位置传感器采集信息进行速度测量，以提高电机控制性能。然而，传感器的安...
- 丁卫中
- 关键词：异步电动机矢量控制参数辨识模型参考自适应
- 文献传递
