重庆高校优秀成果转化资助项目(KJZH11207)
- 作品数：8 被引量：28H指数：3
- 相关作者：黄智宇李景俊程安宇冯辉宗邱宝梅更多>>
- 相关机构：重庆邮电大学中国电子科技集团第二十六研究所更多>>
- 发文基金：重庆高校优秀成果转化资助项目重庆市工程技术研究中心建设项目重庆市科技攻关计划更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 汽车指针仪表的视觉检测系统的研究与设计被引量：5
- 2012年
- 研究了一种基于机器视觉的汽车仪表盘自动检测系统。该系统通过机器视觉的方法,采用OpenCV编程环境,采集有效的汽车指针仪表盘图像,并对其进行处理,识别出仪表刻度值与指针的位置和重合程度,从而判定仪表指示准确性是否符合要求。系统包含了光源的配置、摄像头的选取和其横纵竖三向的移动、图像的预处理以及图像的识别判定等部分。测试证明,该系统能有效地自动读出指针仪表的示数并判断其是否准确,识别速度和精确度与国外类似产品相比得到了提升。
- 徐洋廖钦渔李锐程安宇
- 关键词：机器视觉指针仪表OPENCV
- 基于AutoSAR规范的驱动代码生成工具箱设计与实现被引量：1
- 2012年
- 针对汽车控制器中驱动代码生成存在对硬件依赖性强、代码格式不规范、可重用性不强等问题,提出利用仿真建模工具Simulink/RTW、结合AutoSAR规范、基于代码生成技术的汽车控制器驱动工具箱的设计方法。通过对驱动配置模块的不同芯片配置及对相关参数的设置满足多处理器需求,依据AutoSAR规范对驱动函数接口的封装实现代码的可重用性。最后将设计的驱动工具箱结合代码生成模板应用于BCM车窗控制系统,实验证明了该方法的高效性和可行性。
- 冯辉宗刘先东蒋建春邱宝梅
- 关键词：代码生成
- 基于模型开发方法的电动汽车永磁同步电机矢量控制算法研究与应用被引量：10
- 2014年
- 针对目前电动汽车驱动电机控制软件的开发复杂、周期长等问题,采用基于模型的电机控制算法,对永磁同步电机矢量控制算法进行了研究。通过MATLAB/Simulink/Rtw实时仿真环境设计永磁同步电机矢量控制算法,并实现代码的自动生成与优化。针对电动汽车的起动、加速两种常见工况,完成了模型仿真试验。在电动汽车驱动电机及测功机系统测试平台上模拟这两种行驶工况,实现电机在中、低速环境下的稳定运行,验证FOC算法良好的调速性能,降低了电动汽车驱动电机控制软件的开发难度,缩短了产品的开发周期。
- 黄智宇鲜知良李景俊尤云功
- 关键词：电动汽车永磁同步电机矢量控制行驶工况
- 车用永磁同步电机启动过程分析和实现被引量：2
- 2013年
- 电动机驱动技术是电动车的核心技术之一。随着永磁体技术和电力电子技术的不断发展,永磁同步电机(PMSM)在新能源电动车领域得到了越来越广泛的应用。在电动车驱动系统中,电动机启动响应的快速性和稳定性对电动车的动态性能和驾驶性能具有重要影响。为了实现永磁同步电动机良好的启动效果,结合永磁同步电动机的数学模型,对基于磁场定向控制技术(FOC)下的永磁同步电动机启动过程及其控制系统中影响电动机启动效果的转子位置检测、定子电流检测以及PI控制器参数调节等关键技术进行了系统地研究与分析。在此基础上,完成了永磁同步电动机磁场定向控制系统的设计。并在实验室环境下,利用测功机模拟电动车在不同路面状况下的负载工况,使电动机取得了快速、平稳的启动效果。
- 冯辉宗肖瑞黄智宇
- 关键词：永磁同步电机磁场定向控制转子位置检测PI控制器
- 锂电池薄膜电极的碳粉涂层厚度测量系统设计
- 2013年
- 锂离子电池薄膜电极的涂层厚度对其电化学性能的影响意义重大,因此在生产中要严格的控制其涂层的厚度。本文针对锂离子电池涂层厚度在生产过程中动态、非接触、高精度厚度测量的要求,设计并实现了一种采用双CCD激光位移传感器作为测量元件,采用微处理器AT92SAM9263+FPGA的控制方式、并以μC/OS-II为操作系统的一种双因子免疫反馈控制的测厚系统,系统主要包括双电机驱动与控制单元,传感器数据采集与处理单元以及LCD显示单元的设计。经过试验验证,其测厚精度可以控制在±0.01mm之内,满足实际生产的需求。
- 邱宝梅王建文
- 关键词：CCD激光位移传感器嵌入式控制
- 电动车用永磁同步电动机FOC控制系统实现被引量：7
- 2013年
- 电动机驱动系统性能是决定电动车驾驶品质的因素之一。为提高驱动性能要从系统水平上进行优化,包括控制策略、电机、功率电子器件以及微电子技术等4方面内容。FOC控制因转矩平稳、速度范围宽、启动制动性能好而成为动力牵引方面的首选控制策略。基于FOC的电动车控制效果取决于3个主要因素:PI控制器参数、定子电流采集的精确度以及转子位置信号采集的精确度。为实现不同工况下永磁同步电动机大范围调速的基本功能,提出了基于FOC的永磁同步电动机控制系统方案,该方案通过对关键参数的调节和相关信号的处理,可使被控电动机取得良好的调速效果。
- 黄智宇张晓雷郑太雄
- 关键词：电动机驱动系统电动车永磁同步电动机磁场定向控制
- 基于CAN总线ECU诊断功能的一致性测试设计被引量：1
- 2013年
- 为了保证基于CAN总线ECU诊断功能的正确性和稳定性,在分析CAN总线诊断系统的基础上,提出了一种针对诊断功能的测试方法。根据CAN总线诊断协议ISO 15765,从黑盒测试的角度设计了测试方案和测试用例。最后以CANoe总线分析测试软件为基础搭建测试平台,完成了对ECU诊断功能的一致性测试。测试结果验证了此方法能有效地测试ECU诊断功能与诊断协议ISO 15765的一致性,表明此诊断测试方法可行。
- 程安宇赵恬申帅
- 关键词：控制器局域网络诊断功能CANOE
- 电动汽车永磁同步电机制动过程研究被引量：3
- 2014年
- 电动汽车驱动电机控制系统中,电机制动响应特性对电动汽车的运行性能产生重要影响。为了研究驱动电机的制动过程及特性,以永磁同步电机为研究对象,结合矢量控制理论,对永磁同步电机的制动过程进行分析,并通过Matlab/Simulink软件搭建矢量控制系统模型,对电机制动过程进行仿真研究,最后结合试验平台设计电机控制算法,对电机制动过程进行实验验证分析。仿真和实验证实了所做的制动过程分析。
- 黄智宇李景俊鲜知良尤云功
- 关键词：电动汽车永磁同步电机矢量控制电机制动
