中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCFR1203)
- 作品数：1 被引量：3H指数：1
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- 水下机器人任务流程建模与管理被引量：3
- 2013年
- 为实现水下机器人任务流程的快速建模与自动管理,通过改进传统的工作流理论,提出了一种实用的任务流程模型——任务工作流.介绍了作为任务工作流理论基础的传统Petri网及工作流模型,指出了原有理论的缺陷并介绍了任务工作流的基本理论.以任务工作流模型为基础,实现了一款任务流程管理系统,为其定义了完善的图形化建模手段与标准的文本化的描述语言,并建立了一套担负着运行时任务管理工作的核心应用程序,能够实现任务的描述与建模、自动运行与管理,以及任务流程的动态更改.实践表明,任务工作流建模简单快捷、方便编程实现,是机器人任务建模与管理的理想工具.
- 张鸿皓姜大鹏庞永杰李金龙
- 关键词：工作流PETRI网水下机器人
