河北省教育厅科研基金(2000327)
- 作品数：2 被引量：14H指数：2
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- 基于网格点投影灰度相似性的三维重建新方法被引量：12
- 2008年
- 基于双目立体视觉的三维重构是计算机视觉技术的主要内容之一,在机器人视觉导航、航空测绘、医学成像和工业检测等很多领域都有广泛的应用。提出一种基于网格点投影灰度相似性的双目立体视觉的三维重建新方法。首先将被测物体所在的世界坐标系划分成间距相等的矩形网格,将网格节点作为潜在的物点投影到左右图像坐标系上,然后根据不同深度的空间点在两幅图像上相应的灰度相似性来判断被测物体在三维空间中的深度信息。通过Matlab平台下的仿真实验证明了本方法的三维重建效果和计算效率都要优于传统方法。与传统的图像匹配方法相比,具有算法简单、速度快、精度高、且不受摄像装置非线性畸变影响的优点。
- 徐刚张文明楼凤伟李海滨刘彬
- 关键词：图像识别机器视觉三维重建双目立体视觉
- 基于小波多分辨率网格划分的双目立体视觉方法被引量：3
- 2009年
- 基于双目立体视觉的三维重构是机器视觉技术中重要的研究内容,在机器人视觉导航、航空测绘、医学成像和工业检测等很多领域都有广泛的应用。研究空间网格候选点三维坐标与图像中二维坐标的映射关系,对基于网格候选点投影灰度相似性的立体视觉方法进行改进,建立多分辨率网格节点并与小波分解图像实现一一对应关系,通过逐级分析网格节点的映射像点灰度相似性,确定由粗到精的候选点筛选策略,最终恢复被测物体的深度信息。Matlab平台下的仿真实验可以验证,小波多分辨率网格节点的构建不但改善了计算效率,也避免了过多候选点带来的随机误差,使三维重建精度得到了提高。
- 徐刚张文明李海滨刘彬
- 关键词：机器视觉三维重建双目立体视觉网格划分小波变换
