广东省自然科学基金(06300261)
- 作品数：11 被引量：18H指数：2
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- 半潜式平台动力定位系统优化控制器设计被引量：1
- 2011年
- 基于滚动优化机制,设计了随机波上的非线性半潜式平台动力定位系统控制器;基于最优预测机制,将每个控制周期内的半潜式平台动力定位系统控制器设计问题转化为一个带约束的非线性优化问题求解;基于系统演化方程的迭代公式,消去目标函数中状态变量,获得非线性优化问题的非线性约束表达式;给出示例说明了该控制器设计过程,仿真验证了该控制策略和控制器的有效性。
- 徐荣华王钦若宋亚男
- 关键词：半潜式平台动力定位控制器非线性
- 混合算法的邻域结构变更研究及在排样问题上的应用
- 2011年
- 本文研究了全局搜索算法和局部搜索算法的混合机制,设计了基于邻域搜索和遗传算法的混合搜索算法。该算法结合了遗传算法的全局搜索特性和邻域局部贪婪搜索特性;在分析排样问题碰靠过程特征的基础上,构建了排样问题邻域假设,当邻域假设满足时,遗传算法+邻域搜索能很好发挥作用;当不能判断邻域结构是否满足邻域假设时,提出了建立遗传算法+匹配变邻域的搜索算法,该算法兼顾了组合优化中邻域搜索的局部搜索无效的情况,实现了匹配的变邻域混合算法在排样优化问题中的应用。实例结果标明,排样图形不一样,其求解难度不一样,该算法均搜索到了更好的排样模式,验证了算法的有效性。
- 宋亚男徐荣华叶家玮
- 关键词：混合算法变邻域搜索遗传算法排样
- 专业培养的本科质量评估方法研究被引量：2
- 2009年
- 为了考察教学体系是否有利于实现相应专业培养目标,基于专业培养目标构建了考虑课程内在关联性的评估指标体系,针对低级指标和高级指标之间的关联关系,构建了层次分析法-模糊综合评判算法,完成本科专业培养质量评估。实证研究表明评估结果与实地调研具有良好的一致性,发现了目前影响被评估专业发展的关键问题,为促进专业培养教学改革提供了依据,同时说明了该算法的有效性。
- 宋亚男杨宜民徐荣华
- 关键词：层次分析法模糊综合评判
- 基于麦克风阵列的语音增强研究被引量：1
- 2012年
- 麦克风阵列的自适应算法通过迭代运算获取波束形成的最优权矢量时,噪声模型的估计是一个非常关键的因素。它的好坏直接影响着系统波束形成的性能。系统地分析了最小均方(LMS)自适应语音增强算法,并针对阻塞矩阵在估计噪声时存在的缺陷,在该算法的基础上提出了一种利用最小值控制递归平均(MCRA)来估计噪声的方法。将此方法应用于波束形成,并用Matlab软件进行仿真。仿真实验结果表明,MCRA估计出的噪声使LMS自适应语音增强的效果更好和抗噪性更强。
- 周述畅宋亚男吴光波
- 关键词：麦克风阵列语音增强LMS自适应
- 非线性船舶随机波上的减摇控制器设计被引量：4
- 2010年
- 通过数学变换,将船舶在给定随机波上的、直到颠覆的大幅度横摇方程转化成状态方程描述形式。分析系统条件基础上,通过构造法,验证系统满足控制器设计假设条件。基于随机控制Lyapunov函数设计了横摇情况下船舶的减摇控制器,利用离散相似法构建了随机非线性系统的数值算法。仿真结果表明,被镇定系统的倾覆概率大大降低,验证了该控制器的有效性。
- 徐荣华王钦若宋亚男
- 关键词：减摇非线性
- 紧凑型船舶动力定位控制半物理仿真系统研究
- 2011年
- 根据紧凑型船舶动力定位控制研究及设计的需求,设计了对应的半物理仿真系统。该系统建立船舶运动及海洋环境计算机模型模拟器、全尺寸控制器和全尺寸操作终端,并通过基于DirectX的三维动画模拟器进行船舶三维运动效果展示。全尺寸控制器与船舶上实际使用的控制器在网络接口、信号输入/输出接口上完全一致,以便提前进行船舶动力定位控制系统半物理仿真及验证,降低了调试成本和风险,提高在水池及海洋进行实物调试的效率。该仿真验证平台考虑了船舶动力定位控制系统实际运行环境,引入了外载荷模型,提高了仿真验证的可信度。文中给出了仿真实例,验证了系统的有效性。
- 徐荣华王钦若宋亚男谭燮礼
- 关键词：仿真动力定位紧凑型
- 剑杆织机前馈-反馈张力控制系统的分析与设计
- 2011年
- 在分析剑杆织机张力控制中噪声源及噪声特性的基础上,提出控制结构和控制器的设计方法,选择合适的模拟低通滤波器,对检测通道的高频振动信号和随机噪声进行滤波。针对周期性低频振动噪声,一方面,采用频谱分析定周期+相干平均法定信号的方法估计模拟低通滤波器后的周期性振动噪声,并在反馈通道进行补偿,提高控制性能;另一方面,采用频谱分析定周期+相干平均法定信号的方法估计模拟低通滤波器前的周期性振动噪声,进行前馈补偿,提高控制性能。运用Matlab及仿真,验证分析和设计有效性,并为实际系统滤波器及控制器分析和设计提供依据。
- 宋亚男徐荣华王钦若
- 关键词：声学前馈补偿滤波器剑杆织机
- 基于Backstepping的船舶轨迹最优跟踪研究
- 2013年
- 针对船舶轨迹跟踪问题,为使船舶能快速跟上期望直线,提出最短距离跟踪思想,即在期望直线上寻找最优跟踪点进行轨迹跟踪.采用插值法获得船舶运动的预测位置,基于Backstepping方法获得位置跟踪的全局一致渐近跟踪控制器.考虑到系统存在干扰,进一步考虑L2增益干扰抑制.在Matlab平台上进行了仿真验证,结果表明,本文所提出的方法不仅能快速跟踪期望直线,而且跟踪误差较小.
- 胡凤娟宋亚男徐荣华谭芳
- 关键词：自适应控制
- 剑杆织机经纱张力控制中噪声信号估计与滤波被引量：1
- 2011年
- 为获得更准确的经纱张力检测信号,提高剑杆织机的控制性能指标,在分析剑杆织机经纱张力控制中噪声源及噪声特性的基础上,提出了经纱张力控制中噪声信号的分类处理原则。针对高频振动噪声和随机噪声,在定义难控度概念的基础上,分析了模拟低通滤波器设计方法。针对周期性低频振动噪声,采用频谱分析定周期和相干平均法定信号的方法,估计周期性振动噪声,并进行补偿设计,提高控制性能。通过MatLab编程及Simulink仿真,验证了分析和设计有效性,并为实际系统滤波器及控制器分析和设计提供了参考。
- 徐荣华王钦若宋亚男
- 关键词：噪声估计滤波器经纱张力控制剑杆织机
- 剑杆织机经纱张力控制中滤波器设计与分析被引量：2
- 2012年
- 在分析剑杆织机经纱张力控制中噪声源及噪声特性的基础上,提出滤波器的设计思路和原则。针对低通滤波器带来的相位滞后,同时增大广义对象的时间常数问题,定义难控度概念。对比分析引入不同时间常数的低通滤波器对控制器设计的影响,提出剑杆织机经纱张力控制器设计方法。通过MatLab的simulink仿真,验证滤波器分析和设计的有效性,可为实际系统滤波器及控制器分析和设计提供依据。
- 宋亚男徐荣华王钦若
- 关键词：滤波器经纱张力控制剑杆织机
