陕西省自然科学基金(2011GQ8005)
- 作品数：8 被引量：23H指数：4
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- 基于图像处理的堆积物计数方法研究
- 2013年
- 目前堆积物数目的计算仍停留在比较低的水平,主要靠人工来完成,这项工作机械单调,而且容易出现误差。为了研制自动化程度较高的计数系统,提出了一种基于数字图像处理的自动计数方案,重点放在对图像处理的算法研究与实现上。采用棋子的图像作为堆积物研究对象,通过数码照相机对其进行拍照,然后经过图像灰度转换,图像增强,图像二值化,图像的形态学操作,连同区域标记以及参数提取,MATLAB软件计算出来的结果表明该方法能够对棋子数目进行较为精确的检测。该算法精准方便且易实现,很好地解决了堆积物数目的自动计数问题,可以结合其他算法投入到生产实践中。
- 肖鹏闫建国赵元伟
- 关键词：自动计数数字图像处理MATLAB
- 不同延迟下离散多智能体系统的一致性被引量：5
- 2012年
- 移动多智能体系统的一致性问题是复杂动力学系统中非常有现实意义的问题。针对有向通信拓扑网络下具有不同延迟的一阶和二阶离散系统,该文提出一种一致性的协议,并进一步得到该系统离散域的传递函数。接着利用广义Nyquist判据和盖尔圆方法,对系统进行频域分析,推导出了传递函数一致性收敛的充分条件,给出了通信延迟的具体约束范围。最后给出数值算例,仿真结果验证了结论的正确性。
- 朱旭闫建国屈耀红
- 关键词：多智能体系统通信延迟
- 基于神经网络自适应滤波的直升机悬停高度稳定研究被引量：1
- 2011年
- 针对直升机执行海上搜救任务时定点悬停高度容易受到海浪干扰的问题,提出了一种应用遗传BP神经网络对直升机无线电高度信号进行自适应滤波的方法。首先在建立海浪有理谱简化模型的基础上,应用遗传算法对BP神经网络的初始权值和阈值进行全局粗精度预学习,再应用遗传优化后的BP神经网络对实际海浪干扰信号进行建模,并通过噪声对消原理滤除无线电高度计中混杂的海浪干扰噪声。仿真结果表明,所设计的自适应滤波器能够较好地抑制海浪噪声对直升机高度控制的影响,而且对海浪干扰统计特性的变化具有较强的鲁棒性和适应性。
- 邢小军闫建国袁冬莉
- 关键词：神经网络自适应滤波直升机
- 强跟踪滤波器在机载云台目标跟踪中的应用被引量：1
- 2013年
- 针对小型无人机地面目标跟踪系统,设计了自适应的强跟踪滤波器(STF),实现了对机载云台姿态的控制,使机动目标保持在机载云台的视场中心。根据无人机、目标与视场中心的位置关系,建立了跟踪系统的数学模型。为解决"当前"统计模型跟踪强机动过程效果较差的问题,提出了强跟踪滤波器(STF)的自适应滤波算法。当无人机加速度较大时,加入强跟踪滤波器后的跟踪曲线较平滑,误差更小。最后,仿真结果表明,机载云台姿态控制器对机动目标的跟踪效果良好,被跟踪目标保持在机载云台的视场中心。
- 李环袁冬莉郑欢欢
- 关键词：无人机强跟踪滤波器目标跟踪
- 基于VxWorks的网卡驱动程序开发被引量：5
- 2013年
- VxWorks是一种运行在目标机上的可剪裁的高性能嵌入式实时操作系统,集成了标准TCP/IP网络功能。但其支持的网卡型号有限,限制了网络资源的使用,网络驱动开发就显出其重要性。VxWorks特有的增强网络驱动(END)包含有一个多路复用层模块(MUX)将驱动程序细化,这个模块赋予了驱动独立性,使得开发者专注于驱动本身的开发,因此选择使用这种驱动模式为intel82567网卡成功实现驱动。这种特有的驱动模式在应用的过程中确实体现出其高效性,不用关心底层的转换和协议处理,对需要进行短周期END型网络驱动的开发有参考价值。
- 张宇坤袁冬莉黄鑫鑫姚建勋
- 关键词：VXWORKS
- 多无人机协同编队最优鲁棒控制方法研究被引量：3
- 2013年
- 多无人机协同编队飞行比单机飞行面临更多的干扰和不确定因素,为提高编队飞行控制的鲁棒性和稳定性,使各无人机能够自主进行动态调整,保持队形结构的稳定,提出了一种基于H∞鲁棒理论和遗传算法的多机协同编队鲁棒控制方法。该方法应用多目标遗传算法自适应选取最优鲁棒加权函数阵,再通过求解混合灵敏度问题得到当前飞行包线下的最优协同编队H∞鲁棒控制律。仿真结果表明,文中所设计的编队控制器具有良好的鲁棒性和稳定性。
- 邢小军席奥闫建国
- 关键词：鲁棒控制多无人机遗传算法H∞控制
- 某型飞机燃油系统交输供油功能实时仿真被引量：4
- 2012年
- 使用Simulink对某型飞机燃油系统各部件建立了数学模型。模拟了当一侧油箱故障时的单油箱供油给双发的工作模式。给出了在该模式下油位高度变化等燃油系统关键数据。利用Stateflow模拟了燃油控制系统Central Core System(CCS)的控制功能,并基于MATLAB Real-Time Workshop(RTW)以及VxWorks实时操作系统建立了对此功能的半物理实时仿真系统。完成了对此供油功能的地面闭环测试,为飞机燃油系统建模与控制提供了参考。
- 鲍泳林袁冬莉张宇坤
- 关键词：STATEFLOW实时仿真
- 基于Fluent的硬式空中加油杆气动特性计算被引量：4
- 2012年
- 硬式空中加油杆是空中加油的关键部件。借助于商业CFD软件FLUENT,对某型硬式空中加油杆在不同攻角、不同飞行马赫数的气动力进行了计算,得出了该型加油杆升力系数、阻力系数以及随飞行马赫数和攻角的变化规律。仿真结果表明,计算的气动参数可以为硬式空中加油杆的模型和数据提供依据和参考,与传统计算方法相比有一定的优越性。
- 姚建勋袁冬莉鲍泳林
- 关键词：CFD升力系数攻角
