大连市科技计划项目(2012A17GX122)
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
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- 发文基金：辽宁省自然科学基金大连市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 移动式起重机吊装路径规划仿真平台设计被引量：4
- 2012年
- 针对移动式起重机吊装路径规划的过程、结果难以直观显示,算法性能测评困难等问题,设计并实现了一款面向移动式起重机吊装路径规划的仿真平台。给出平台的系统框架,具体介绍路径规划、可视化的设计,用一个实例验证其可用性和有效性。实例表明,平台可实时显示搜索树(图)的生长过程、规划所得的路径及其吊装过程,同时可进行算法性能的自动测试,有助于吊装路径规划算法的研究。
- 林远山王欣吴迪王秀坤蔡福海
- 关键词：移动式起重机吊装路径规划仿真可视化
- 起重机吊装路径规划系统设计被引量：4
- 2013年
- 针对起重机吊装路径规划算法性能对比困难的问题,设计并实现一个通用的规划系统。对起重机吊装路径规划问题进行分析,根据算法与问题的逻辑关系搭建系统框架,介绍吊装路径规划算法框架以及路径规划模块的实现过程。实验结果证明,该系统可直观地展示某一规划算法的规划结果,使多个算法在同等条件下进行性能比较,有助于算法研究。此外,该系统不仅容易扩充新算法,还能方便地增加吊装路径规划问题。
- 林远山吴迪王欣高顺德王秀坤
- 关键词：起重机路径规划系统吊装
