山东省高等学校科技计划项目(J13LN74)
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
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- GPS失效下的无人机组合导航系统被引量：5
- 2015年
- 针对电力巡线无人机GPS失效下的导航问题,鉴于单一的惯性导航系统导航精度不高及高度通道发散的缺陷,利用电力巡线无人机必须配备的CCD高清相机构成单目视觉系统,组成基于单目视觉系统、气压高度计辅助的捷联惯性导航系统。系统通过事先设定的定位点信息修正导航系统的导航参数。文中给出了系统总体设计方案,建立了包括元件误差模型在内的组合导航系统模型,并进行组合导航与SINS导航对比的数值仿真。仿真结果表明,组合导航系统具有较好的容错性能,其导航精度和可靠性均有提高。
- 柳明
- 关键词：无人机视觉导航惯性导航系统
- 飞行器惯性导航误差仿真平台设计
- 2013年
- 为直观反映惯性器件及平台初始误差对导航精度的影响,在给出仿真平台的数学模型的基础上设计开发了惯性导航误差仿真平台.仿真平台采用Matcom实现Matlab与VC++之间的混合编程,结果表明,该方法提高了软件的开发效率.该仿真平台简单易操作,可直观反映惯性器件及平台初始误差对导航精度的影响,对提高惯导系统的导航精度具有指导意义.
- 郭庆叶柳明
- 关键词：惯性导航仿真平台混合编程MATCOM
