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国家自然科学基金(50727502)

作品数：9 被引量：69H指数：6
相关作者：张广军魏振忠李苏祺孙军华杨珍更多>>
相关机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 9篇中文期刊文章

领域

  • 9篇自动化与计算...

主题

  • 3篇一维靶标
  • 3篇全局校准
  • 3篇校准
  • 2篇摄像机
  • 2篇视觉传感
  • 2篇视觉传感器
  • 2篇体视觉
  • 2篇区域邻接图
  • 2篇曲面
  • 2篇立体视
  • 2篇立体视觉
  • 2篇邻接
  • 2篇邻接图
  • 2篇机器视觉
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇三维数据
  • 1篇三维重建
  • 1篇三维重建方法

机构

  • 9篇北京航空航天...

作者

  • 9篇张广军
  • 5篇魏振忠
  • 3篇杨珍
  • 3篇刘震
  • 3篇李苏祺
  • 3篇孙军华
  • 1篇吴子彦
  • 1篇谢光辉

传媒

  • 2篇光电子．激光
  • 2篇机械工程学报
  • 2篇北京航空航天...
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇航空学报
  • 1篇光电工程

年份

  • 2篇2010
  • 4篇2009
  • 3篇2008
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
基于区域邻接图的立体视觉边缘匹配算法被引量：7
2008年
针对自然场景轮廓边缘的立体匹配问题,提出了基于区域邻接图的快速匹配算法。首先利用分水岭变换进行图像分割,根据分割区域边界确定图像中场景的轮廓边缘。基于由全局到局部、自上而下的分层匹配思想,匹配过程分为两步:第一步将轮廓边缘按其所属区域进行分组作为匹配基元进行匹配,匹配过程中根据边缘所属区域的位置、尺寸和灰度特征建立区域约束,并在边缘特征角点的引导下,按照区域邻接图采用类似区域生长的匹配策略实现边缘匹配,区域约束大大减少了边缘特征匹配的搜索空间、优化了匹配顺序。第二步则根据边缘匹配结果,以已匹配的边缘特征角点为基准点,在其引导下实现其他边缘点的快速立体匹配。实验结果表明,该算法匹配正确率能达到93%以上,是一种快速有效的立体匹配算法。
李苏祺张广军魏振忠
关键词：立体视觉区域邻接图
基于双平面靶标的多视觉传感器现场全局校准被引量：9
2009年
针对现有多视觉传感器全局校准方法多依赖外部辅助设备的问题,提出一种基于双平面靶标的多视觉传感器现场全局校准方法。以其中一个视觉传感器为基础视觉传感器,建立全局坐标系。根据基础视觉传感器与待校准视觉传感器之间的位置关系,调整固定两个平面靶标之间位置。将双平面靶标无约束移动多次(至少三次),每个视觉传感器可以"看"到对应的平面靶标。以两个平面靶标之间位置关系不变为约束条件,求解待校准视觉传感器坐标系到全局坐标系的转换矩阵,通过非线性优化方法求解转换矩阵在最大似然准则下的最优解。当视觉传感器多于两个时,通过两两视觉传感器校准的方式完成多视觉传感器现场全局校准。试验证明该方法灵活方便,切实可行。
刘震张广军魏振忠
关键词：机器视觉全局校准
基于局部曲率分布图的曲面自动配准被引量：1
2010年
基于局部曲率分布图(RCM),提出了一种曲面自动配准方法。首先通过匹配RCM建立不同曲面间的匹配点对;然后在匹配点对中搜索满足几何约束的匹配点对子集,计算初始配准位置;最后用最近点迭代法对曲面做精确配准和验证。实验证明,该方法能有效地将扫描曲面自动配准,对曲面噪声不敏感,有较高的配准成功率和配准速率。
杨珍孙军华张广军
关键词：曲率
一种地形轮廓特征的立体视觉三维重建方法被引量：3
2009年
针对自然地形轮廓特征的三维数据测量问题,提出了一种基于区域分割的立体视觉三维重建方法。先通过分水岭变换进行图像分割,根据分割区域边界确定图像中场景的轮廓边缘。轮廓边缘按所属区域分组进行立体匹配,根据分割区域相互邻接的全局特征和各区域的位置、尺寸、灰度值局部特征建立区域约束,并根据区域边缘像素点梯度分布特点建立梯度方向约束,以减小立体匹配的搜索空间、优化匹配顺序、提高匹配精度。进而根据双目立体视觉的成像模型计算匹配边缘点的三维坐标,实现地形轮廓边缘的三维重建。实验结果表明,该方法能够快速有效地重建出体现地形三维结构特征的轮廓边缘,并具有较高的立体匹配正确率和重建精度。
魏振忠李苏祺张广军
关键词：立体视觉三维重建梯度方向
基于双一维靶标的摄像机标定方法被引量：14
2010年
针对大视场摄像机的标定,提出一种基于双一维靶标的摄像机标定方法。两个一维靶标任意放置在摄像机视场内,摄像机从多角度拍摄靶标图像;利用一维靶标特征点共线的特性进行图像畸变校正;计算两个一维靶标所在空间直线在图像中的消影点,得到在空间中的夹角关于摄像机内参数矩阵的表达式,利用其所成角度恒定这一约束求解摄像机内部参数;采用非线性优化方法,求解摄像机内、外参数在最大似然准则下的最优解。仿真试验结果表明,当噪声水平小于0.5 pixel时,摄像机内部参数的相对误差均小于0.3%。实物试验结果表明,视场范围为1 200 mm×800 mm时,该方法的标定精度优于0.1 mm。
杨珍孙军华吴子彦张广军
关键词：摄像机标定大视场一维靶标消影点
一种自由曲面视觉测量三维数据拼接方法被引量：7
2009年
提出一种利用标志点构建全局测量控制点的视觉测量三维数据拼接方法.在被测自由曲面上粘贴标志点,并在被测区域放置基线尺,采用1台数码相机在不同视点拍摄标记点和基线尺图像,由此求解数码相机在不同视点的坐标系变换关系.在此基础上,根据立体视觉模型确定标志点三维坐标,转换到全局坐标系下,形成全局测量控制点.视觉传感器在不同位置对各局部区域进行三维扫描,获得局部区域内标志点在局部测量坐标系下的坐标,通过至少3个非共线标志点解算局部坐标系到全局坐标系的变换,从而将实现局部三维数据的拼接.该方法操作简便,适合现场使用.实验结果表明,x,y,z坐标的拼接误差分别为0.03mm,0.02mm,0.07mm.
谢光辉孙军华杨珍张广军
关键词：视觉测量标志点数码相机
基于一维靶标的多摄像机现场全局校准被引量：2
2009年
基于一维靶标特征点共线的特点,提出一种多摄像机全局校准方法。以其中一个摄像机坐标系为基础,建立全局坐标系,称该摄像机为基础摄像机。在基础摄像机与待校准摄相机前将一维靶标无约束摆放至少两次。计算每个摆放位置一维靶标所在空间直线在图像中的消影点。结合一维靶标点共线的特点,分别求解全部一维靶标点在两个摄像机坐标系下三维坐标。通过两个摄像机坐标系下一维靶标对应特征点的三维坐标求解待校准摄像机坐标系到基础摄像机坐标系的转换矩阵,采用非线性优化方法求解转换矩阵的最优解。当摄像机多于两个时,通过两两摄像机校准的方式完成多摄像机全局校准。该方法不需要高精度外部辅助设备、简单灵活、实用性强。试验证明该方法灵活方便,切实可行。
刘震张广军魏振忠
关键词：机器视觉全局校准一维靶标
一维靶标的多视觉传感器全局校准被引量：6
2008年
基于交比不变性原理和一维靶标点共线的特点,提出了一种多视觉传感器全局校准方法。以一个视觉传感器坐标系为基础建立全局坐标系,称该视觉传感器为基础视觉传感器。将一维靶标在基础视觉传感器和待校准视觉传感器前合适位置摆放至少两次,根据拍摄得到的3个或3个以上的靶标点图像坐标,由交比不变性原理,对每个视觉传感器求解不在视场区域的靶标点图像坐标。结合靶标点之间的距离约束,求解待校准视觉传感器到基础视觉传感器的转换矩阵。根据一维靶标特征点共线的特点,通过捆绑调整方式得到转换矩阵的最优解。最后,通过两两视觉传感器校准的方式完成多视觉传感器全局校准。该方法不需外部辅助设备,简单灵活,实用性强,全局校准精度可达0.041 mm。
刘震张广军魏振忠
关键词：全局校准一维靶标交比不变性
基于邻接表的分水岭变换快速区域合并算法被引量：23
2008年
针对图像分水岭变换存在的过分割问题,提出了一种快速区域合并算法.该算法先对梯度图像进行Lee滤波以降低分水岭变换的过分割程度,在传统分水岭变换初步分割的基础上,利用区域邻接图(RAG,Region Ad jacency Graph)的邻接表数据结构描述过分割区域之间的关系,采用分级阈值合并的方式完成区域合并,以降低合并计算的复杂度.合并过程中,将基于区域相对边界强度和边界长度的相似度度量准则与传统的区域灰度均值差异度准则相结合,构成新的区域可合并度综合评价函数,以保证区域合并准确可靠.实验结果表明,与传统的分水岭变换区域合并算法相比,该算法有效地提高了区域合并的准确性,并大幅提升了运算速度.
李苏祺张广军
关键词：图像分割过分割区域邻接图
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