国家教育部博士点基金(20070286067)
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
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- 相关领域：机械工程电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 重力测量畸变校正算法仿真
- 2008年
- 借助基于二阶高斯—马尔可夫异常位模型的重力异常协方差函数,得到了海洋重力测量中重力异常信号的状态方程。结合实际重力仪的系统状态方程和系统量测方程,基于逆卡尔曼滤波原理,对重力异常信号进行了校正仿真。仿真实验表明,忽略测量信号的量测噪声时,逆卡尔曼滤波算法在恢复重力异常信号的同时会将部分高频干扰恢复;考虑量测噪声时,虽然噪声得到了较好的抑制,高频干扰也不复存在,但相位滞后仍然存在,同时相位滞后与噪声方差存在一定的相关性。仿真结果对进一步研究可行的重力异常测量校正算法具有重要参考价值。
- 赵立业
- 关键词：重力仪
- 石英振梁式重力传感器原理误差模型被引量：1
- 2009年
- 为了建立石英振梁式重力传感器原理误差模型,首先,将石英振梁式重力传感器等效成转动惯量-弹性支承-阻尼系统,导出重力加速度作用条件下石英振梁式重力传感器的系统传递函数和输出差动频率公式;其次,导出由于舍掉高次项而产生的谐振频率计算误差公式和由于输出差动频率线性化处理而产生的线性化误差公式;然后,从挠性梁的加工、石英谐振器的加工和质量块的质心偏移3个方面,导出石英振梁式重力传感器加工误差公式;最后,建立石英振梁式重力传感器原理误差模型,并进行了原理误差定量计算.理论分析和原理误差定量计算表明:输出差动频率线性化误差、挠性梁的加工误差和双音叉石英谐振器的加工误差是主要原理误差,谐振频率计算误差和质量块的质心偏移是次要原理误差;石英振梁式重力传感器原理误差的数量级为6×10-7g,可以满足10-6g级的高精度重力测量要求.
- 赵池航何杰
- 关键词：石英谐振器
- 石英振梁式重力传感器测量误差消除方法研究
- 2008年
- 为了有效地消除石英振梁式重力传感器的测量误差,本文提出根据时间序列分析理论对石英振梁式重力传感器测量误差数据进行建模,根据所建时间序列数学模型来逼近重力传感器测量系统的状态方程,并采用Sage-Husa自适应卡尔曼滤波来消除重力传感器测量误差。理论分析和实验表明:石英振梁式重力传感器的测量误差可以采用AR模型来表征,并且Sage-Husa自适应卡尔曼滤波可有效地消除石英振梁式重力传感器测量误差。
- 赵池航高成发
- 关键词：时间序列分析卡尔曼滤波AR模型
- 高精度海洋重力仪系统误差建模研究被引量：2
- 2009年
- 导出高精度海洋重力仪系统的速度控制方程、角速度控制方程和纬度控制方程。以高精度海洋重力仪系统中平台的横倾角、纵倾角、运载体的东向速度误差、北向速度误差和运载体的纬度误差为变量，导出高精度海洋重力仪系统误差模型，并进行了系统误差仿真实验．理论分析和仿真实验表明：高精度海洋重力仪的系统误差形成过程分为误差积累、误差衰减和误差稳定三个阶段；0—1800s是系统误差积累阶段，最大系统误差约为3．0×10^-6m／s^2；由于水平阻尼网络的作用，从1800～3000s是仪系统误差衰减阶段；3000s以后，系统误差进入稳定阶段，仿真4000s时，系统误差约为2．246×10^-6m／s^2。
- 赵池航何杰鲍香台
