河北省科学技术研究与发展计划项目(06213545)
- 作品数：2 被引量：23H指数：2
- 相关作者：丁宝苍邹涛雷兆明更多>>
- 相关机构：河北工业大学上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省科学技术研究与发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 采用双交叠模糊分划的T-S模糊系统的稳定性分析被引量：3
- 2007年
- 研究前件变量采用双交叠模糊分划的T-S模糊系统的稳定性问题.首先针对自由系统,将连续时间系统的、基于最大交叠规则组的稳定性分析方法推广应用于离散时间系统,并采用模糊Lyapunov方法得到了稳定性的新结论.采用非并行分布补偿控制律,针对受控系统也得到了相应的结论.这些结论比已有的结果更加宽松.仿真例子验证了该稳定性结论.
- 丁宝苍雷兆明邹涛
- 关键词：T-S模糊系统稳定性
- 约束时变不确定离散系统的输出反馈预测控制综合被引量：20
- 2007年
- 研究多包描述系统的离线型输出反馈预测控制.已有一方法首先综合状态反馈预测控制,满足输入/状态约束;而在设计观测器时,不再考虑输入/状态约束.本文则首先给出观测器,并给出一组不等式条件使得真实状态、观测状态和观测误差都保持在同一个椭圆内部,以便采用线性矩阵不等式处理输入/状态约束.基此,本文离线计算一椭圆序列,每个椭圆对应一控制律和一观测器,而在线的实时控制律和观测器则从该序列中选择,使得闭环系统具有稳定性保证.仿真例子说明了本文方法的有效性.
- 丁宝苍邹涛
- 关键词：鲁棒预测控制矩阵不等式稳定性
