中央级公益性科研院所基本科研业务费专项(NS2010173)
- 作品数：4 被引量：36H指数：3
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- 相关机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 基于层次聚类的驾驶决策建模
- 2011年
- 为解决复杂模型的参数标定问题,将机器学习的思路应用到驾驶决策建模。根据驾驶习惯的基本假设提出了一种基于层次聚类的建模方法。依据实测数据的特性得出驾驶习惯的聚类,采用支持向量机方法进行聚类的分类和拟合训练,建立了实用的驾驶决策模型。在实际跑车上的实验结果表明,该方法建立的模型与实测数据符合性较好,能满足微观交通仿真的需要。
- 陶诚宫淑丽黄圣国
- 关键词：支持向量机层次聚类
- 基于VS-IMM算法的A-SMGCS场面运动目标跟踪被引量：8
- 2012年
- 为实现先进场面运动引导控制系统中场面监视雷达对运动目标的跟踪,研究了将变结构交互式多模型(Variable structure interacting multiple model,VS-IMM)算法应用到该系统中。首先,根据飞机的真实运动情况建立了飞机的匀速运动、匀加速运动和匀速转弯运动模型;然后,针对固定结构交互式多模型(Fixed structureinteractive multiple model,FS-IMM)算法在目标跟踪方面的不足,结合机场地图,将VS-IMM算法应用到机场场面运动目标跟踪中;最后,基于扩展卡尔曼滤波将VS-IMM算法与FS-IMM算法进行仿真比较。结果表明:VS-IMM算法的跟踪精度及模型选择均优于FS-IMM算法,VS-IMM算法在场面跟踪方面具有更大的应用价值。
- 宫淑丽陶诚王帮峰黄圣国
- 关键词：目标跟踪交互式多模型算法扩展卡尔曼滤波
- 基于IMM算法的机场场面运动目标跟踪被引量：30
- 2011年
- 为了实现对机场场面运动目标的精确跟踪,研究了将交互式多模型(interacting multiple model,IMM)滤波算法应用到机场场面监视雷达对运动目标的跟踪中。首先,根据飞机的真实运动情况建立了飞机的匀加速运动、匀速转弯运动及匀速运动模型,然后,利用无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)与IMM相结合的UKF-IMM算法对场面雷达监视的飞机的运动进行了跟踪建模,并将UKF-IMM算法与基于扩展卡尔曼滤波(extended Kalmam filter,EKF)的EKF-IMM和基于当前统计模型的单模型跟踪算法进行仿真比较。结果表明,UKF-IMM跟踪算法在雷达场面跟踪方面具有更大的应用价值。
- 宫淑丽王帮峰吴红兰黄圣国
- 关键词：目标跟踪交互式多模型算法无迹卡尔曼滤波场面监视雷达
- A-SMGCS的多场面监视雷达多目标航迹相关被引量：5
- 2012年
- 航迹融合由航迹相关和航迹合成组成,航迹相关是航迹融合的前提;针对先进场面运动引导控制系统(A-SGMCS)中场面监视雷达对目标的跟踪,文中研究了多场面监视雷达的多目标航迹相关问题;首先,建立分布式多场面监视雷达多目标航迹融合的总体框架,利用GPS授时和外推内插的方式进行场面监视雷达的同步,利用坐标平移实现空间对准;然后,介绍基于层次划分思想的聚类算法,再利用此方法进行多场面监视雷达多目标跟踪的航迹相关研究;最后,进行了仿真验证;仿真结果表明,文中所采用的方法对目标数确定和不确定的航迹都能够进行正确相关,有效地解决了场面监视雷达的航迹相关问题。
- 宫淑丽陶诚黄圣国
- 关键词：目标跟踪航迹相关场面监视雷达
