航天支撑技术基金(61801070301)
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
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- 相关机构：北京航空航天大学中国航天科工集团公司西安飞行自动控制研究所更多>>
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- MIMU辅助GPS跟踪环路嵌入式硬件平台设计
- 2010年
- 为了验证惯性系统辅助GPS跟踪环路的接收机性能,设计了一种基于多CPU结构的专用惯性辅助GPS跟踪环路嵌入式硬件平台。该平台以FPGA作为整个系统的逻辑和时序控制中心,以DSP作为中心处理器,实现了惯性数据和GPS数据的高速融合。经过跑车实验,证明该系统能够满足惯性辅助GPS跟踪环路的要求,锁相跟踪环路被惯性辅助后噪声降低。详细阐述了该系统的硬件设计思想和基本工作原理,给出了FPGA和TMS320C6727 DSP的软件编程逻辑流程图。
- 富立刘鑫鹏岳亚洲
- 关键词：全球定位系统嵌入式硬件平台
- GPS软件接收机原理样机设计与实现被引量：5
- 2009年
- 为了满足GPS/INS(Global Positioning System/Inertial Navigation System)超紧组合导航系统研究的需要,克服硬件接收机参数固定,适应性差的弱点,设计了一种参数可调、灵活控制的GPS软件接收机.采用GPS L1频率的中频采样信号,运用FFT(Fast Fourier Trans-form)频域捕获算法和锁相环与锁频环相互辅助的载波环路,实现了信号捕获、码环和载波环路跟踪、导航电文提取与解码、伪距及导航定位解算,并与NovAtel公司的FlexPax型硬件接收机进行了比较.跑车测试结果表明,该GPS软件接收机捕获迅速、跟踪准确,导航定位精度小于10 m,动态抗干扰能力明显优于一般GPS硬件接收机,适合于GPS/INS超紧组合导航系统的应用.
- 刘杰富立王玲玲
- 关键词：GPS软件接收机捕获
- 基于FPGA的组合导航系统专用接口板设计被引量：1
- 2008年
- 在低成本MIMU/MR/GPS组合导航系统中,为了解决不同设备之间因接口不同而不能直接进行数据交互的问题,设计了一种专用接口板。该接口板选用FPGA作为核心的控制器件,并辅助以单片机PIC18LF6520和少量的芯片,为符合不同协议规范的多种设备间数据传输提供通道,在各种设备间架起一座通讯的"桥梁"。经过跑车实验,证明了该接口板性能可靠,功能强大,具有一定的通用性。详细阐述了该接口板的硬件设计思想和基本工作原理,给出了FPGA和PIC18LF6520的软件编程逻辑流程图。
- 富立时光煜
- 关键词：接口板组合导航FPGAMIMU
- 一种微惯性/软件接收机超紧组合方案研究被引量：3
- 2011年
- 为了改善软件接收机性能,提出一种微惯性/软件接收机非线性超紧组合方案.分析接收机跟踪环路和微惯性测量组件非线性的基础上,提出了非线性跟踪滤波器和非线性组合滤波器的设计方法.基于跑车实验数据完成了该超紧组合系统性能的试验验证.结果表明,在即时码In-phase/Quadra-phase信号较弱的情况下,该超紧组合跟踪环路仍保持较高的跟踪精度.
- 富立王玲玲高鹏郭志英
- 关键词：软件接收机非线性滤波
- 基于FFT的GPS卫星信号优化捕获方法研究
- 在较高的数字中频采样率的情况下,针对基于FFT的常规GPS卫星信号捕获方法速度慢、消耗硬件资源大的缺点,提出了将基于改进平均相关法的基带信号处理方法和基于两次采样的本地C/A码处理方法相结合的优化捕获方法.将大点数非2幂...
- 富立刘鑫鹏岳亚洲
- 关键词：快速傅里叶变换捕获现场可编程逻辑门阵列
- 文献传递
- 基于FFT的GPS卫星信号优化捕获方法研究
- 在较高的数字中频采样率的情况下,针对基于FFT的常规GPS卫星信号捕获方法速度慢、消耗硬件资源大的缺点,提出了将基于改进平均相关法的基带信号处理方法和基于两次采样的本地C/A码处理方法相结合的优化捕获方法.将大点数非2幂...
- 富立刘鑫鹏岳亚洲
- 关键词：快速傅里叶变换捕获现场可编程逻辑门阵列
- 文献传递
