天津市重点科技攻关项目(06YFGZGX01700)
- 作品数：12 被引量：35H指数：3
- 相关作者：宗群窦立谦刘文静孙连坤李俊芳更多>>
- 相关机构：天津大学天津理工大学天津航海仪器研究所更多>>
- 发文基金：天津市重点科技攻关项目国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信自然科学总论交通运输工程更多>>
- 基于Vinnicombe距离的迭代辨识与控制设计被引量：3
- 2008年
- 迭代辨识与控制设计的主要问题在于保证控制设计的稳定性和闭环性能的不断改善.针对该问题,本文提出一种基于Vinnicombe距离的迭代辨识与控制设计方法.每次迭代辨识使用上次设计的控制器,通过闭环辨识得到包含真实系统的不确定模型集合,设计镇定这个集合的控制器;同时提出迭代辨识过程闭环性能改善条件,以及控制器的设计方法.仿真结果显示了该方法的有效性.
- 宗群窦立谦刘文静
- 关键词：迭代辨识控制设计
- 设计模式在电梯群控软件中的应用
- 2009年
- 将策略模式和适配器模式等几种典型的设计模式应用于电梯群控软件的设计和实现中,优化了电梯群控软件内部结构,增强了设计的灵活性,提高了软件的可扩展性和复用性.使得群控算法的嵌入、数据传输卡的更改和添加易于操作.
- 窦立谦李俊芳宗群吉月辉
- 关键词：电梯群控
- 分布式网络化控制系统故障诊断方法的研究被引量：3
- 2008年
- 为了避免分布式网络化控制系统由于网络负载过大而造成的时延和丢包问题,引入基于包的传输机制,并针对此特殊结构设计中心故障诊断单元.在诊断单元设计中,由于各子系统工作周期不同以及传输包的大小不同,将系统看作多速率采样系统,采用提升技术获得系统的离散模型.在此基础上设计状态观测器,实现分布式网络化控制系统的故障诊断.最后通过仿真验证了所提出方法的有效性.
- 宗群刘文静窦立谦孙连坤
- 关键词：故障诊断多速率采样系统
- 一类具有通信逻辑的网络控制系统稳定性分析被引量：2
- 2008年
- 针对具有线性不确定对象的网络控制系统的带宽约束问题,设计了具有周期通信逻辑的网络控制系统的结构,建立了具有周期通信逻辑的网络控制系统模型.运用现代控制理论和矩阵摄动理论相关原理,进一步证明了系统保持渐近稳定的充分条件.最后通过仿真算例验证了结论的有效性.
- 宗群孙连坤王鹤窦立谦
- 关键词：网络控制系统带宽约束
- 基于鲁棒离散优化方法的ATIS路径诱导被引量：1
- 2008年
- 针对ATIS下的路径诱导中路段旅行时间不确定的问题,提出一种鲁棒优化方法.把旅行时间看作不确定参数,通过鲁棒对等式的转换建立鲁棒离散优化模型.把不确定的0-1整数规划问题转化为确定的0-1混合整数规划问题.对模型中数据的不确定性得到的鲁棒解有较高的概率保证它是可行的,且转化后的鲁棒对等式模型具有容易处理的线性优点.仿真结果表明,该方法更加符合实际的路径诱导问题.
- 赵慧赵占山窦利谦宗群
- 关键词：ATIS
- 基于神经网络的电梯门系统故障预测方法的研究被引量：12
- 2009年
- 为了保证电梯系统安全可靠地运行,需要对电梯进行故障预测.论文分析了电梯系统故障预测的重要性及神经网络预测原理,提出了基于神经网络的电梯门系统故障预测方法.仿真结果表明了该方法在电梯门系统故障预测中的有效性.
- 李俊芳曲照伟窦立谦宗群
- 关键词：神经网络电梯门系统故障预测故障诊断
- 电梯群控系统的一种鲁棒离散优化调度策略被引量：6
- 2008年
- 针对电梯群控调度过程中交通不确定的问题,提出一种电梯群控调度的鲁棒离散优化方法.将交通流作为不确定参数,考虑当前时刻和下一时刻交通流状况,将下一时刻交通流预测的不准确性作为不确定因素,建立电梯群控调度的鲁棒离散优化模型.针对该模型的特点,进一步提出了解决方法.仿真结果表明,该方法在电梯群控调度性能和交通模式的适应性方面得到较大改善.
- 宗群窦立谦王维佳
- 关键词：电梯群控鲁棒优化调度策略
- 基于嵌入式Linux的电梯轿厢控制器设计与实现被引量：3
- 2008年
- 简述AT91RM9200处理器和嵌入式Linux操作系统,设计一种具有多媒体和网络通信功能的控制器,论述其实现方法及在电梯轿厢控制系统的应用。讨论了如何根据系统要求进行硬件设计,特别是操作系统移植、硬件驱动程序等关键技术,并给出解决方法,提出控制器的应用前景。
- 宗群孙连坤薄云览刘文静
- 关键词：嵌入式LINUX电梯
- 基于支持向量机的鲁棒故障诊断方法研究被引量：1
- 2007年
- 针对生产过程中因扰动、噪声等因素引起误报率高的问题,文中提出基于支持向量机(SVM)的鲁棒故障检测方法。采用SVM对建模不确定性部分进行辨识,且将结果作为补偿项加到观测器中,使残差在理想情况下只表现为故障的形式,消除了干扰、噪声等对残差的影响。而在故障辨识中,文中对基于积极集法的回归型增量支持向量机(RISVM)进行研究,不断考虑新数据对辨识模型的影响,实现故障的在线辨识。最后通过仿真算例验证所提方法的有效性。
- 宗群刘文静窦立谦
- 关键词：增量支持向量机鲁棒故障检测故障辨识
- 闭环辨识条件下迭代激励信号设计方法被引量：2
- 2008年
- 针对闭环系统辨识中激励信号的优化选择问题,提出一种迭代的优化激励信号设计方法。以优化控制的性能指标作为激励信号选择的目标函数,考虑闭环辨识的鲁棒性稳定性,以及激励信号、控制信号和输出信号的能量限定,求取激励信号的优化能量谱,并以迭代的方法逐步选择优化的激励信号和闭环辨识系统模型,从而得到满足闭环系统性能的系统模型和相应的激励信号。仿真验证结果表明,使用该方法得到的激励信号去激励闭环系统,进行模型辨识,能够有效提高辨识模型的准确性。
- 宗群窦立谦孙连坤刘文静
- 关键词：闭环辨识
