国家高技术研究发展计划(2003AA430110) 作品数:16 被引量:78 H指数:6 相关作者: 魏洪兴 陈殿生 王田苗 王国彪 张子达 更多>> 相关机构: 北京航空航天大学 吉林大学 北京科技大学 更多>> 发文基金: 国家高技术研究发展计划 更多>> 相关领域: 机械工程 自动化与计算机技术 矿业工程 一般工业技术 更多>>
基于模糊故障树分析法的装载机液压系统故障诊断系统 被引量:21 2007年 在故障树分析法的基础上,建立了ZL50G装载机工作液压系统故障树模型,编写了专家系统规则库,确定了优选搜索策略,设计了由知识库和推理机构成的故障诊断模块,并建立起完整的液压故障诊断系统。利用嵌入式技术将该系统在临工ZL50G装载机上进行了实际应用,结果表明:该系统使用简单方便,性能稳定可靠。经过相关改造,该系统也可以在其他相关产品中应用。 徐进永 罗士军 张子达关键词:装载机 液压系统 故障诊断 装载机载重测量的支持向量机软测量建模方法 被引量:4 2008年 在阐述支持向量机(SVM)和最小二乘支持向量机(LS-SVM)的原理和算法并对两者的特点进行比较后,为装载机载重测量建立了基于LS-SVM的软测量模型,并从核函数选择以及核参数确定两方面阐述了LS-SVM软测量建模的过程,最后与RBF函数网络以及BP网络的软测量建模结果进行对比。仿真分析结果表明,LS-SVM同时兼顾了精度和泛化能力两方面的性能,其最大泛化误差仅为6.863 8×10-6,是适合装载机载重软测量的建模方法。 王伟 陈殿生 魏洪兴 王田苗关键词:计量学 软测量 最小二乘支持向量机 装载机 装载机动态称重系统的硬件设计与实验研究 被引量:4 2007年 若能实现装载机在正常作业的同时进行动态称重,将会带来显著的经济效益和社会效益,本文主要针对装载机动态称重系统的硬件设计和实现进行分析。首先针对装载机动态称重的特点,制定了合理的测量方案;之后设计并搭建了硬件平台将其实现;最后通过在山东临工进行的大量现场实验,验证了本系统的单斗最大误差在±5%以内,累计误差在±1%以内,证明设计是成功的,可以将其投入到现场应用中。 王松柏 魏洪兴 王伟关键词:装载机 动态称重 硬件设计 装载机动态电子秤采样电路的设计与实现 2009年 分析装载机动态称重的实现机理并给出实现方案,通过动态称重系统对硬件设计提出的要求,指出采样电路的合理设计是高精度动态电子秤得以实现的关键。从硬件和软件两方面对采样电路的实现进行分析。最后通过工业现场环境条件下大量的试验,验证所设计采样电路的可靠性和稳定性,动态称重的测量精度稳定在1%以内。 刘力 王伟关键词:装载机 动态称重 装载机载重动态测量的LS-SVM速度补偿方法 被引量:1 2007年 能否合理补偿动臂举升速度对所测油压信号的影响是制约装载机载重动态测量精度的关键问题.在给出载重测量的实现方法后,建立了实现载重测量速度补偿和载重量计算的框架模型,然后详细阐述了贝叶斯证据框架下最小二乘支持向量机(LS-SVM,Least Square Support Vector Machines)参数的推断优化过程,以及基于贝叶斯证据框架下的LS-SVM速度补偿方法.试验结果表明,采用该方法进行速度补偿后的载重测量误差均能控制到1%以下,验证了其有效性. 王田苗 王伟 魏洪兴 陈殿生关键词:最小二乘支持向量机 装载机 装载机工作装置机-液耦合仿真分析 被引量:18 2006年 针对装载机工作装置仿真研究存在的不足,在ADAMS中建立了刚柔耦合模型和液压系统模型。对一个典型作业过程进行了仿真,分析了油缸的作用力、油腔压力在工作过程中随时间的变化规律等,并应用ADAMS/Durability模块进行了动态的有限元分析。仿真结果与实际工作情况基本一致,建模及分析方法对于其他类似机-液耦合机构的仿真研究有参考意义。 曹旭阳 司爱国 王国彪 徐进永关键词:装载机 ADAMS 仿真 Virtual Prototype of Mechanism-hydraulics Coupling System of Wheel Loader In order to analyze movement processes of the wheel loader implement linkages and to calculate the load and st... NING Xiaobin, WANG Guobiao, XU Jingyong, MENG Bin (Zhejiang University of Technology, Hangzhou Zhejing 310014, China文献传递 基于刚柔耦合的装载机工作装置性能仿真分析 被引量:1 2008年 为准确方便地分析装载机工作装置性能设计的好坏,在多体动力学软件ADAMS中建立了装载机工作装置的刚柔耦合仿真模型和性能分析所需要的测量函数。分别对其平移性、自动放平性、连杆机构的动力性、举升机构的举升性、卸料性以及传动性进行了仿真分析,对机构的性能优劣进行了判断。仿真结果与实际工作情况基本一致,建模及分析方法对其他类似机构的仿真研究有参考意义。 曹旭阳 王国彪 徐进永关键词:刚柔耦合 装载机 ADAMS 装载机载重动态测量动力学分析与实现方法 被引量:8 2006年 在分析已有装载机载重测量动力学模型的基础上,给出动臂举升角加速度与动臂液压缸行程之间的函数关系式,通过仿真分析动臂举升角加速度对动态载重测量的影响规律,指出其除了在动臂举升的初始和终了阶段对载重测量有所影响外,在举升过程的中间大部分区段,其影响可以忽略。同时指出,若忽略角加速度的影响,则在不同的动臂举升速度下,动臂液压缸油压与动臂液压缸活塞杆行程之间的关系曲线会呈现相应的上下平移关系。因此,通过标定、速度补偿、比例计算并取均值三个步骤即可实现装载机载重的动态测量。最后通过实验验证了理论分析的正确性,所研制的载重测量系统的测量精度稳定在1%以内。 王伟 王田苗 魏洪兴 陈殿生关键词:装载机 动力学模型 角加速度 装载机线控转向系统模糊控制算法 被引量:6 2008年 针对装载机转向系统转向阻力及输入流量变化范围大、非线性严重的特点,应用模糊控制理论,对系统所处的不同状态实现PID参数的在线整定。详细介绍了线控转向系统的组成,控制系统的数学模型,模糊控制器的设计过程及控制规则,并对其进行了仿真与实验。结果表明:采用模糊自整定PID控制器后,系统的响应时间变快,频带变宽,抗干扰能力增强,可以满足实际转向系统的需要。 胡静波 王同建 罗士军 张子达关键词:装载机 线控转向 模糊控制 自整定