国家自然科学基金(60574035)
- 作品数：1 被引量：27H指数：1
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- 一种基于GA优化的NCS控制器
- 针对网络控制系统(NCS)中控制器设计存在保守性以及控制参数的选择缺乏有效途径问题,提出一种改进的遗传算法(GA),用于NCS中远程控制器最佳控制增益的确定及其相关参数的调整。实验结果表明:GA具有很强的鲁棒性和自适应性...
- 邓建球孙增圻
- 关键词：网络延迟
- 文献传递
- 网络控制系统的发展现状及展望
- 探讨了网络控制系统存在的基本问题,介绍了网络控制系统的代表性应用实例,并从控制理论研究、网络调度协议研究以及兼顾二者的综合研究3个方面重点综述了网络控制系统的研究成果.最后,讨论并指出了这一领域下一步的发展方向和有待解决...
- 李洪波孙增圻孙富春
- 关键词：网络控制系统时延丢包
- 文献传递
- 网络控制系统仿真平台的设计与实现被引量：27
- 2006年
- 已有NCS仿真平台采用单一的全数字仿真或半实物仿真方式,在灵活性或真实性方面具有一定的局限性。首先归纳理想NCS仿真平台所应具有的品质,然后以其为指导提出了一种新的NCS仿真平台的实现框架,并基于MATLAB、OPNET、VisualC++等软件平台和软件组件设计思想实现了仿真平台NCS-SP(NCS-SimulationPlatform)。NCS-SP突破时延小于一个采样周期的限制,提供不同模块的多种选择属性,从而克服已有平台的不足,增强了仿真平台的有效性和灵活性。最后,通过不同网络环境下的仿真试验分析了网络时延和丢包对系统性能的影响。
- 李洪波吴凤鸽孙增圻孙富春
- 关键词：网络控制系统仿真平台网络时延丢包
