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山西省自然科学基金(20001037)

作品数：2 被引量：22H指数：2
相关作者：郭圣权贾建芳吴强贾建芳更多>>
相关机构：华北工学院北京工业大学中北大学更多>>
发文基金：山西省自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇四元数
  • 1篇姿态测量系统
  • 1篇捷联
  • 1篇捷联惯性
  • 1篇捷联惯性导航
  • 1篇混合编程
  • 1篇惯性导航
  • 1篇编程
  • 1篇OEM板
  • 1篇DELPHI
  • 1篇GPS
  • 1篇MATLAB
  • 1篇测量系统

机构

  • 1篇北京工业大学
  • 1篇华北工学院
  • 1篇中北大学

作者

  • 2篇郭圣权
  • 1篇吴强
  • 1篇贾建芳
  • 1篇贾建芳

传媒

  • 1篇兵工自动化
  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 1篇2006
  • 1篇2002
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
捷联惯性导航中一种算法的推证被引量：16
2002年
捷联惯性导航系统中,常常用到解算四元数矩阵微分方程的问题。为此给出了解四元数矩阵微分方程的一个强有力的算式,并给出了详细的数学推导和证明。
郭圣权贾建芳吴强
关键词：惯性导航四元数
基于GPS-OEM板的低成本二维姿态测量系统被引量：6
2006年
基于GPS-OEM板的低成本二维姿态测量系统,由数据采集与数据识别处理,模糊度与姿态解算,显示信息和编译动态链接库等模块组成。由两个GPS天线组成基线,接收GPS卫星信号,经连接电缆传到GPS-OEM板。再通过串行端口送至导航计算机,姿态解算软件对其经度、纬度等数据进行处理,解算完成后输出姿态测量结果。
贾建芳郭圣权
关键词：DELPHIMATLAB混合编程
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