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国家自然科学基金(60574074)

作品数:9 被引量:69H指数:5
相关作者:余淼陈伟民李锐严小锐冯辉宗更多>>
相关机构:重庆大学重庆邮电大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金重庆市自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
相关领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>

文献类型

  • 9篇中文期刊文章

领域

  • 5篇机械工程
  • 5篇交通运输工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇冶金工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇理学

主题

  • 3篇汽车
  • 3篇仿人智能
  • 2篇悬架
  • 2篇制动
  • 2篇制动系
  • 2篇制动系统
  • 2篇智能控制
  • 2篇汽车防抱死
  • 2篇汽车防抱死制...
  • 2篇汽车防抱死制...
  • 2篇阻尼
  • 2篇阻尼器
  • 2篇防抱
  • 2篇防抱死
  • 2篇防抱死制动
  • 2篇防抱死制动系...
  • 2篇仿人智能控制
  • 2篇抱死
  • 2篇磁流变
  • 2篇磁流变弹性体

机构

  • 8篇重庆大学
  • 2篇重庆邮电大学

作者

  • 5篇陈伟民
  • 5篇余淼
  • 4篇李锐
  • 2篇董小闵
  • 2篇李银国
  • 2篇廖昌荣
  • 2篇郑太雄
  • 2篇冯辉宗
  • 2篇严小锐
  • 1篇冯海亮
  • 1篇李见为
  • 1篇黄尚廉
  • 1篇王丽
  • 1篇毛林章
  • 1篇夏永强

传媒

  • 3篇功能材料
  • 1篇振动工程学报
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇材料导报
  • 1篇Chines...
  • 1篇沈阳建筑大学...
  • 1篇重庆邮电大学...

年份

  • 2篇2009
  • 2篇2008
  • 3篇2007
  • 2篇2006
9 条 记 录,以下是 1-9
排序方式:
局部切空间排列算法及其在人脸识别中的应用
2009年
目的探索基于流形学习的人脸识别方法,将流形学习中的局部切空间排列算法(LT-SA)应用于人脸识别.方法利用样本点领域的切空间表示局部的几何性质,将局部切空间排列起来构造流形的全局坐标;用高斯核近似映射关系;在降维空间中用线性判别分析技术(LDA)提取特征;使用最近邻分类器进行分类识别;在Yale和CMU PIE人脸数据库上进行仿真实验.结果实验表明在Yale数据库上LTSA+LDA算法比已有LLE+LDA方法、LLTSA方法平均识别率分别高7.22%、19.11%;在CMU PIE数据库上分别高3.71%、29.56%.结论笔者提出的LTSA+LDA算法能较为有效地将局部切空间排列算法应用于人脸识别,显著提高了识别率.
冯海亮王丽李见为
关键词:流形学习局部切空间排列线性鉴别分析
磁流变悬架的瞬态动力学控制研究被引量:5
2008年
针对磁流变阻尼器的时滞对悬架在凸块路面下的性能影响较大,设计了基于Smith预估补偿的仿人智能控制器,并在Matlab/Simulink平台上进行了仿真。对改装的某轿车进行了凸块路面输入路试,试验结果与仿真结果表明,与原车相比较,采用仿人智能控制器的半主动悬架能够降低车身振动的加速度峰峰值,缩短调整时间,改善舒适性和操纵稳定性,基于Smith预估补偿的仿人智能控制器能够消除时滞对系统性能的影响,加速度峰值降低近34.67%,控制效果优于天棚阻尼控制。
董小闵余淼陈伟民
关键词:SMITH预估补偿仿人智能控制器
基于链化模型的磁流变弹性体磁致效应影响因素分析被引量:7
2009年
磁流变弹性体是磁流变材料中新的一员,它是由可磁化的铁磁性颗粒和橡胶基在外加磁场下固化而成的,固化后铁磁性颗粒在基体中形成链状等有序结构,因此其力学、电学、磁学等性质可由外加磁场控制。目前限制磁流变弹性体的大规模应用的一个重要因素是其磁致效应还不能够满足工程需要,制备出具有更大磁致效应的磁流变弹性体材料是当前的紧迫任务之一。在磁流变弹性体链化模型的基础上,引入斜链夹角的正态分布,采用偶极子法从理论上分析了诸多因素对磁流变弹性体磁致效应的影响,包括颗粒链的初始倾斜角、外加磁场强度、剪应变大小等,为材料的制备和性能的优化提供理论上的帮助。
余淼严小锐夏永强
关键词:磁流变弹性体偶极子
DESIGN METHOD OF MAGNETORHEOLOGICAL FLUID SHOCK ABSORBER FOR CAR SUSPENSION被引量:5
2008年
The Bingham constitutive model, which is previously used in depiction of magnetorheological (MR) fluids rheological behaviors for design devices, exhibits discontinuous characteristics in representation of pre-yield behaviors and post-yield behaviors. A Biviscous constitutive model is presented to depict rheological behaviors of MR fluids and design automotive shock absorber. Quasi-static flow equations of MR fluids in annular channels are set theoretically up based on Navier-Stokes equations and several rational simplifications are made. And both flow boundary conditions and flow compatibilities conditions are established. Meantime, analytical velocity profiles of MR fluids though annular channels are obtained via solution of the quasi-static flow equations using Biviscous constitutive model. The prediction methodology of damping force offered by MR fluid shock absorber is formulated and damping performances are predicated in order to determine design parameters. MR fluid shock absorber for Mazda 323 car suspension is designed and fabricated in Chongqing University, China. Measurements from sinusoidal displacement cycle by Shanchuan Shock Absorber Ltd. of China North Industry Corporation reveal that the analytical methodology and design theory are reasonable.
LIAO ChangrongZHANG HonghuiYU MiaoCHEN Weimin
基于小波变换的磁流变悬架模糊控制算法被引量:5
2006年
运用小波变换的方法将汽车行驶时车身振动信号分解成若干频率成分,分解结果经模糊化处理后作为模糊控制器的输入,根据振动能量的频域分布和车辆悬架阻尼匹配原理制订模糊控制规则,实时调节磁流变阻尼器的阻尼力。实车道路试验表明,基于小波变换的模糊控制算法无论对车身振动还是车轴振动都取得了良好的抑制效果(共振峰值下降了5dB),并且比天棚阻尼控制更具优势。由于该算法只需要一个传感器测量车身加速度,不需要预测路面,是一种非常有应用前景的算法。
余淼廖昌荣李锐陈伟民黄尚廉
关键词:小波变换模糊控制磁流变阻尼器半主动悬架
汽车磁流变悬架振动多模态智能控制被引量:5
2006年
分析了汽车磁流变半主动悬架模型,为了抑制磁流变悬架的垂直振动,提高汽车乘坐舒适性,从提取汽车簧载质量的振动模式入手,建立了振动的特征模型,给出了在不同振动模式下寻求不同控制策略的方法,以此设计了多模态智能控制器,并用建立的汽车悬架振动仿真系统进行了脉冲输入和随机输入仿真实验。仿真结果表明,对汽车磁流变悬架的垂直振动进行多模态控制能有效提高汽车乘坐舒适性。
李锐陈伟民余淼廖昌荣董小闵
关键词:汽车磁流变阻尼器多模态控制仿真
汽车防抱死制动系统分级智能控制被引量:13
2007年
在分析车辆制动时轮胎与地面接触力学特性的基础上,提出一种用轮速峰值连线来求解参考车速和参考滑移率的方法。为了解决汽车防抱死制动系统(ABS)在各种条件下复杂的控制问题,设计出一种由运行控制、参数校正和组织协调构成的分级智能控制系统。在运行控制级,给出参考滑移率误差的目标轨迹,建立特征模型、控制模态集和推理规则集,以此设计出基于参考滑移率的仿人智能控制器。在参数校正级,为了弥补只针对参考滑移率控制的不足,用车轮角减速度对仿人智能控制量进行校正。在组织协调级,设计出基于轮减速度和参考滑移率的模糊智能控制器来自动辨别制动时的路面信息,给出四轮制动的协调控制规则。运用Matlab进行汽车ABS的仿人智能控制系统研究,搭建出汽车ABS全车测控系统,参照国际标准,在不同条件下进行道路试验。试验结果表明,相对于逻辑门限控制,ABS分级智能控制具有良好的制动平稳性和自适应性,可提高控制精度,是一种有效的新的ABS控制方法。
李锐郑太雄李银国冯辉宗陈伟民
关键词:汽车防抱死制动系统仿人智能控制模糊智能控制
一种刚度、阻尼可控的新智能材料——磁流变弹性体被引量:23
2007年
磁流变弹性体(Magnetorheological elastomer)是磁流变材料中新的一员,是由天然或人造橡胶和微米级的可磁化颗粒在外加磁场下固化而成。由于颗粒在橡胶中形成了近似链状结构,因此其流变特性(如刚度、阻尼)可由外加磁场来控制。综述了近年来国内外磁流变弹性体的研究情况,分析了其理论模型和一些力学性能测试方法,并展望了其应用前景。
余淼严小锐毛林章
关键词:磁流变弹性体振动控制
基于模糊自适应的汽车ABS路面辨识技术被引量:8
2007年
实时有效辨识路面对防抱死制动系统(ABS)的制动安全性具有重要意义。分析了车辆制动特性,提出了一种用轮速峰值连线求解参考车速的方法。为了有效辨别制动时的路面信息,在设计基于轮减速度和参考滑移率的模糊智能推理算法的基础上,给出了用仿人智能思想来在线修改模糊控制参数的自适应推理算法。车的实时ABS道路测试表明,模糊自适应路面辨识技术具有良好的制动平稳性和自适应性,提高了辨识路面突变的实时性,简单实用,是一种新的有效ABS路面辨识法。
李锐郑太雄冯辉宗李银国陈伟民
关键词:汽车防抱死制动系统模糊自适应仿人智能路面辨识
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