国家自然科学基金(60574090)
- 作品数：14 被引量：180H指数：8
- 相关作者：迟健男张闯张朝晖王志良李希胜更多>>
- 相关机构：北京科技大学铁岭师范高等专科学校更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术电气工程更多>>
- 双摄像机双光源视线追踪系统标定方法研究被引量：11
- 2011年
- 针对现有平面镜反射标定方法的不足,提出了一种基于多摄像机全局标定的视线追踪系统标定方法。通过在屏幕对面放置一对标定摄像机与系统摄像机构成多摄像机系统,标定摄像机直接拍摄标定目标,测量系统摄像机、光源和屏幕之间的空间位置关系。通过多摄像机全局标定确定系统摄像机和标定摄像机的坐标转换关系。通过坐标转换最终标定出系统摄像机坐标系中摄像机、光源、屏幕的空间位置关系。该方法解决了屏幕和光源不在系统摄像机视野范围内的问题,减小了图像误差。系统标定结果验证了该方法的有效性,同时为其他同类系统标定提供了一种解决问题的思路。
- 迟健男张闯王翠娟张琼李颖
- 关键词：视线追踪红外光源
- 基于边缘检测与双边滤波的彩色图像去噪被引量：40
- 2010年
- 针对彩色图像双边滤波去噪方法存在的不足,本文提出一种边缘检测与双边滤波相结合的彩色图像去噪方法.首先利用细胞神经网络(CNN)模型导出一种新的彩色图像分块自适应边缘检测算法,继承了CNN灰度边缘检测算法定位准确的优点,又弥补了CNN现有算法不能直接处理彩色图像的空白.接下来提出一种针对图像增强的边缘滤波算法,通过两级边缘检测满足去噪不同阶段对边缘检测的不同要求.在此基础上,用改进的双边滤波器对彩色图像进行去噪,通过非抗噪边缘图对噪声范围进行定位,以缩小双边滤波的范围,减少去噪过程带来的图像模糊,并且对双边滤波加权平均方式进行改进,减小噪声点本身的权重,降低高频噪声的影响.最后根据滤波后的去噪边缘图对彩色图像进行增强.实验结果表明,文中方法在有效去除噪声的同时保护和增强了图像中的边缘.
- 张闯迟健男张朝晖王志良
- 关键词：边缘检测双边滤波彩色图像边缘滤波去噪
- 车用磁电子罗盘的研制被引量：8
- 2006年
- 介绍了磁电子罗盘的设计。利用自己生产的磁电阻传感器研制了新型的磁电子罗盘。信号调理电路采用交流放大技术,有效解决了磁阻传感器失调及漂移的影响。采用一周标定法实现电子罗盘的自动校准。对所研制的罗盘进行了室外试验,最大罗差小于1°。
- 李希胜刘洪毅郭晓霞王立锦王绍纯
- 关键词：各向异性磁电阻电子罗盘
- 各向异性磁阻传感器灵敏度在线辨识技术被引量：5
- 2011年
- 提出了一种基于灵敏度在线辨识技术的灵敏度变化补偿方法,使用北京科技大学研制的各向异性磁阻传感器BKMC-21进行了实验研究.结果表明:未采用灵敏度变化补偿技术的磁场测量输出结果在磁力计通电后发生剧烈变化;磁力计输出需30min才能趋于稳定,在此期间灵敏度变化超过20%.采用灵敏度变化补偿技术的磁场测量输出结果在磁力计通电后保持平稳,磁力计输出在整个过程中灵敏度变化不超过2%.由以上实验结果可以看出,本文所提出的基于各向异性磁阻传感器灵敏度在线辨识技术的磁力计灵敏度补偿方法能有效地解决磁力计灵敏度变化问题.
- 李希胜刘艳霞康瑞清
- 关键词：磁传感器各向异性磁阻温度
- 视线追踪系统中眼睛跟踪方法研究被引量：7
- 2010年
- 为解决视线追踪系统中红外图像瞳孔跟踪鲁棒性差的问题,提出一种基于伪彩色图的粒子滤波瞳孔跟踪算法.利用亮暗瞳现象,提出三通道伪彩色图(Triple-channel pseudo-color map,TCPCM)的概念,并将其引入瞳孔跟踪过程.TCPCM充分利用了各通道信息,瞳孔区域的色彩明显与人脸其他部位不同,提高了跟踪的稳定性与精确性.采用了直方图相似性度量与几何相似性度量相结合的二次更新的瞳孔感知模型,提高了粒子权重的可信性.针对实时性要求,引入快速特征提取步骤,减少特征提取的时间,提高特征提取的可靠性.实验结果表明,该算法在瞳孔目标检测效果、跟踪稳定性和运行时间方面都有良好的性能.
- 张闯迟健男张朝晖王志良
- 关键词：视线追踪瞳孔定位粒子滤波
- 一种优化的二维视线映射模型
- 2011年
- 提出一种基于主动红外光源的优化二维视线映射模型.在头部静止情况下检测相关的视线特征参数,并进行瞳距补偿.利用非线性多项式建立从平面视线参数到视线落点的映射模型.最后采用支持向量机对不同头部位置造成的视线偏差进行补偿,使非线性映射函数扩展到任何头部位置,从而在头部运动情况下进行精确的视线估计.实验结果显示了文中方法的有效性.
- 迟健男张闯杨莉
- 关键词：视线追踪支持向量回归
- 一种基于立体视觉的视线估计方法被引量：10
- 2010年
- 针对现有视线估计方法存在的主要问题:限制使用者头部运动和个体标定问题,本文提出一种基于立体视觉的视线估计方法.建立了一种双相机双光源条件下计算眼睛光轴的five-spot模型,本模型估计眼球光轴三维方向只需要一次直线求交运算.以此为基础形成一种新的视线估计方法,本方法实现了自然头动视线估计,并且简化用户标定为单点标定.该方法的各个环节都满足实时性要求,为面向人机交互的视线追踪系统提供了有效的解决方案.
- 张闯迟健男张朝晖王志良
- 关键词：视线追踪视线估计立体视觉
- 视线追踪系统眼部特征检测及视线方向计算方法研究被引量：1
- 2009年
- 基于单视觉主动红外光源系统,提出了一种视线检测方法.在眼部特征检测阶段,采用投影法定位人脸;根据人脸对称性和五官分布的先验知识,确定瞳孔潜在区域;最后进行人眼特征的精确分割.在视线方向建模阶段,首先在头部静止的情况下采用非线性多项式建立从平面视线参数到视线落点的映射模型;然后采用广义回归神经网络对不同头部位置造成的视线偏差进行补偿,使非线性映射函数扩展到任何头部位置.实验结果及在交互式图形界面系统中的应用验证了该方法的有效性.
- 迟健男张闯胡涛颜艳桃刘洋
- 关键词：视线追踪广义回归神经网络
- 基于细胞神经网络鲁棒性的彩色图像边缘检测被引量：5
- 2013年
- 根据细胞神经网络(CNN)数学模型,提出一种新的彩色图像边缘检测方法。新方法继承了CNN的优点,解决了CNN现有算法不能直接检测彩色图像边缘的问题。该方法充分利用图像中的颜色信息,通过欧几里得距离度量像素之间的差异,使CNN方程可以在RGB彩色空间中进行运算。对CNN模板进行理论分析和鲁棒性研究,提出一个实现彩色图像边缘检测功能要求的CNN鲁棒性定理,为设计相应的CNN模板参数提供了解析判据。实验结果表明,该方法可以对彩色图像进行有效的边缘提取,定量评价验证了CNN边缘检测定位准确的优点。
- 姜庆玲
- 关键词：边缘检测鲁棒性
- 高精度磁电子罗盘的研制被引量：38
- 2006年
- 介绍了磁电子罗盘的设计.利用自己生产的磁电阻传感器研制了新型的磁电子罗盘.信号调理电路采用交流放大技术,有效解决了磁阻传感器失调及漂移的影响.针对干扰因素的特点,采用八位置标定法进行自动标定.对所研制的罗盘进行了室外试验,最大罗差小于0.1°.试验结果表明,该磁电子罗盘具有较高的精度.
- 李希胜王家鑫汤程王立锦王绍纯
- 关键词：各向异性磁电阻电子罗盘
