您的位置： 专家智库 > >

西北工业大学研究生创业种子基金(Z200522)

作品数：2 被引量：1H指数：1
相关作者：冯华山王润孝陈德明段清娟罗振元更多>>
相关机构：西北工业大学西安文理学院更多>>
发文基金：西北工业大学研究生创业种子基金国防基础科研计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制器
  • 1篇中枢模式发生...
  • 1篇总线
  • 1篇拓扑
  • 1篇拓扑结构
  • 1篇网络
  • 1篇网络拓扑
  • 1篇网络拓扑结构
  • 1篇控制器
  • 1篇关节
  • 1篇关节机器人
  • 1篇CAN总线

机构

  • 2篇西北工业大学
  • 1篇西安文理学院

作者

  • 2篇冯华山
  • 1篇段清娟
  • 1篇陈德明
  • 1篇王润孝
  • 1篇姬昌睿
  • 1篇王宗坤
  • 1篇杨智
  • 1篇罗振元

传媒

  • 2篇组合机床与自...

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
四足仿生机器人关节运动控制器的设计与实现被引量：1
2007年
针对四足仿生机器人分层、分布式控制系统,研制了由嵌入CAN控制器的单片机AT89C51CC01、电机运动控制芯片LM629和电机驱动芯片LMD18245组成的关节运动控制器,详细介绍了其总体方案设计、硬件设计和软件设计,实现了对四足仿生机器人实时、精确的控制。
陈德明王润孝冯华山段清娟
关键词：运动控制器机器人CAN总线
基于Hopf振荡器的一种中枢模式发生器研究
2009年
选用通用的Hopf振荡器为神经元构造了一种新型的生物神经中枢模式发生器单元模型,解决了现有关节式仿生机器人关节驱动振荡信号波形不可调控的问题。该模型具有动态特性并采用非线性方程(组)描述动力学行为,包括总和效应、阈值效应、适应性(疲劳)、兴奋与抑制、延时等特性。
王宗坤姬昌睿杨智罗振元冯华山
关键词：关节机器人中枢模式发生器网络拓扑结构
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0